Browsing 2019 by Title

Now showing items 1-20 of 36

    • Approach to design of distributed multi-agent system for processing sound information of the environment 

      Vishniakou, U. А.; Shaya, B. H. (БНТУ, 2019)
      The processes of measurement, recording and analysis of different sound levels are considered. The amplitude and effect of sound waves vary considerably in continuous space-time measurements. Modeling different types of sounds and their spatiotemporal effects becomes important for assessing the sound situation both in working spaces and in recreation areas. Developing a model ...
      2020-01-09

    • Filter Kalman for solving the problem of coordinates UAV 

      Arefyev, N. N. (БНТУ, 2019)
      Unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly used in military and scientific research. Some miniaturized UAVs rely entirely on the global positioning system (GPS) for navigation. GPS is vulnerable to accidental or deliberate interference that can cause it to fail. It is not unusual, even in a benign environment, for a GPS outage to occur for periods of seconds to minutes. For ...
      2019-07-09

    • Mobile robot navigation path algorithm in 3D industrial internet of thing (IoT) environment based on 5G mobile communication 

      Ping, Pei; Petrenko, Yury N. (БНТУ, 2019)
      With the significant growth of the semiconductor industry, creating small devices with powerful processing ability and network capabilities are no longer a dream for engineers. Currently, Internet of Things (IoT) has become one of the hottest topics in both industry and academia of wireless communication field. The idea of the Internet of Things (IoT) is to connect every day ...
      2019-07-09

    • Simulation of direct mapped, k-way and fully associative cache on all pairs shortest paths algorithms 

      Prihozhy, A. A. (БНТУ, 2019)
      Caches are intermediate level between fast CPU and slow main memory. It aims to store copies of frequently used data and to reduce the access time to the main memory. Caches are capable of exploiting temporal and spatial localities during program execution. When the processor accesses memory, the cache behavior depends on if the data is in cache: a cache hit occurs if it is, and, ...
      2020-01-09

    • Translation lookaside buffer management 

      Klimiankou, Y. I. (БНТУ, 2019)
      This paper focuses on the Translation Lookaside Buffer (TLB) management as part of memory management. TLB is an associative cache of the advanced processors, which reduces the overhead of the virtual to physical address translations. We consider challenges related to the design of the TLB management subsystem of the OS kernel on the example of the IA-32 platform and propose a ...
      2020-01-09

    • Автоматизированный синтез конструкций технологических приспособлений 

      Кункевич, Д. П.; Полозков, Ю. В.; Барышев, А. А. (БНТУ, 2019)
      Один из первых этапов конструирования – компоновка объекта проектирования – определение состава элементов и взаимосвязей между ними. Автоматизация принятия решений на данной стадии очень эффективна, поскольку позволяет выполнить программно целый комплекс достаточно трудоемких и рутинных процедур – вставка в проект деталей и узлов, установление сопряжений между ними, позиционирование ...
      2020-01-09

    • Аналитическое проектирование устройства управления ракетой для перехвата аэродинамической цели 

      Маркевич, В. Э.; Легкоступ, В. В. (БНТУ, 2019)
      Рассматривается аналитический метод синтеза устройств совместного оптимального оценивания параметров и управления состоянием нелинейных динамических стохастических объектов. Выполнен краткий обзор существующих методов наведения ракет, а также сравнительная характеристика их достоинств и недостатков. Проанализированы пути повышения точности и помехоустойчивости методов наведения, ...
      2019-07-09

    • Блочно-сегментный поиск локальных экстремумов изображений на основе анализа яркостей смежных пикселей и областей 

      Нгуен, А. Т.; Цветков, В. Ю. (БНТУ, 2019)
      Целью работы является разработка алгоритма выделения локальных экстремумов изображений с низкой вычислительной сложностью и высокой точностью. Известные алгоритмы блочного поиска локальных экстремумов имеют низкую вычислительную сложность, но выделяют без ошибок только строгие максимумы и минимумы. Морфологический поиск дает точные результаты, выделяя экстремальные области, ...
      2020-01-09

    • Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону 

      Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Степанов, В. Ю.; Бумай, А. Ю. (БНТУ, 2019)
      Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического ...
      2020-01-09

    • Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата 

      Малкин, В. А.; Рожков, И. В.; Санько, А. А. (БНТУ, 2019)
      В статье рассматривается математическая модель ветра с учетом его стохастической составляющей и ветра устойчивого направления, представлены результаты сравнительного анализа влияния параметров ветра на суммарный вектор скорости ветра, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА). Рассмотрены основные нелинейности элементов сервопривода автопилота и их влияние на выходной ...
      2019-08-28

    • Влияние времени однофотонной передачи информации на достоверность ее приема в квантово-криптографическом канале связи 

      Тимофеев, А. М. (БНТУ, 2019)
      Получено выражение для оценки достоверности информации при ее передаче по квантово-криптографическому каналу связи, содержащему счетчик фотонов с мертвым временем. По результатам математического моделирования установлены зависимости достоверности принятых данных от среднего времени однофотонной передачи информации. Выполненные исследования показали, что с ростом среднего времени ...
      2019-07-09

    • Возможности применения расчета теории очередей с целью управления в реальном времени 

      Кудрявцев, В. И.; Зирко, О. Ф. (БНТУ, 2019)
      Исследованы возможности использования математических моделей теории очередей с целью управления в реальном времени моделируемыми ней процессами дискретных производств. В качестве модельного примера рассматривалась система управления перестановками предметов обслуживания в очередях. Для анализа были использованы методы расчета управляемых BMAP систем и методы теории восстановления ...
      2019-07-09

    • Вычисление среднего расстояния между пиками горизонтальной проекции 

      Заерко, Д. В.; Липницикий, В. А. (БНТУ, 2019)
      В ходе анализа и построении алгоритма шумофильтрации на этапе сегментации символьных строк, прояснилась необходимость в описании особой базы или словаря для хранения модельной и скелетной проекции символов алфавита. Однако, при форматировании записей алфавитной проекции в словаре возникли вопросы: сколько значений проекции необходимо для описания единственного символа, а также, ...
      2020-01-08

    • Индекс SSIM не является метрикой и плохо оценивает сходство изображений 

      Старовойтов, В. В. (БНТУ, 2019)
      В статье исследованы некоторые свойства очень популярного показателя структурного сходства изображений, называемого индексом SSIM. Согласно сайту https://scholar.google.com на статью [3], где он был впервые описан, за 14 лет сделано более 20000 ссылок. Этот показатель активно используется международным сообществом в научных исследованиях. Он приобрел статус неофициального ...
      2019-08-28

    • Информационная система семантического поиска изображения к тексту рекламного объявления 

      Швец, Н. Г. (БНТУ, 2019)
      В связи со стремительным развитием информационных технологий современное общество испытывает потребность в решении проблем накопления, хранения и автоматизированной обработки семиотически неоднородных массивов текстов. Важной задачей разрабатываемых технологий является поиск оперативных способов выдачи самой разнообразной информации в соответствии с запросом пользователя. Целью ...
      2020-01-09

    • Исследование локальных оценок контраста цифровых изображений при отсутствии эталона 

      Голуб, Ю. И.; Старовойтов, Ф. В. (БНТУ, 2019)
      В статье рассматривается понятие контраста цифрового изображения. Исследованы различные количественные оценки контраста цифровых изображений. Выполнены сравнительные экспериментальные исследования разных оценок контраста на двух стандартных базах изображений. Показано, что оценивание контраста посредством вычисления среднего арифметического или среднеквадратического значений ...
      2019-08-28

    • Итерационная параллельная реконструкция изображений на кластере OpenPOWER 

      Золотарев, С. А.; Венгринович, В. Л.; Васильев, А. В. (БНТУ, 2019)
      В настоящее время одной из наиболее важных задач является разработка и адаптация итерационных методов для решения сверхбольших разреженных систем алгебраических уравнений. К таким вычислительным задачам приводит задача итерационной параллельной реконструкции трехмерных изображений промышленных объектов. Важным является то, что итерационные методы решения вычислительных задач ...
      2020-01-08

    • Киберспортивное соревнование как новация информационного общества и методология его проектирования 

      Кравченко, Д. В.; Бельский, И. В.; Старжинский, В. П. (БНТУ, 2019)
      В статье рассмотрено явление киберспорта как новации, порожденной информационным обществом и информационными технологиями. Указаны причины стремительного развития киберспортивной активности в мире и в Республике Беларусь. Отмечена актуальность проблемы проектирования киберспортивного соревнования как многокомпонентной системы социально-зрелищного мероприятия. Анализируются ...
      2020-01-09

    • Комбинированное кодирование битовых плоскостей изображений 

      Садик, Б. Д. С.; Цветков, В. Ю.; Бобов, М. Н. (БНТУ, 2019)
      Целью работы является снижение вычислительной сложности сжатия полутоновых изображений без потерь в пространственной области за счет комбинированного кодирования арифметического и длин серий бит битовых плоскостей. Известные эффективные кодеры сжатия раздельно кодируют битовые плоскости изображения или коэффициентов преобразования, что приводит к росту вычислительной сложности ...
      2020-01-09

    • Математическая модель накопления молока в вымени коровы 

      Сеньков, А. Г.; Гируцкий, И. И.; Грищенко, А. Б. (БНТУ, 2019)
      В работе предложена математическая модель, описывающая динамику метаболического процесса образования молока в вымени коровы в зависимости от значения промежутка времени, прошедшего с момента окончания последнего доения. Интенсивность процесса образования молока в вымени коровы, а, следовательно, и ее молочная продуктивность, зависит, в том числе, от оптимального выбора кратности ...
      2019-07-09