Browsing 2019 by Author "Малкин, В. А."
Now showing items 1-1 of 1
-
Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата
Малкин, В. А.; Рожков, И. В.; Санько, А. А. (БНТУ, 2019)В статье рассматривается математическая модель ветра с учетом его стохастической составляющей и ветра устойчивого направления, представлены результаты сравнительного анализа влияния параметров ветра на суммарный вектор скорости ветра, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА). Рассмотрены основные нелинейности элементов сервопривода автопилота и их влияние на выходной ...2019-08-28