Browsing Выпуск 29 by Title
Now showing items 42-61 of 63
-
Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа
(БНТУ, 2014)Рассмотрены основные гипотезы движения амёб, созданы математические модели расчёта жидкостных механизмов для осуществления двигательных функций гофрированных мягких роботов. Приведён механизм движения жидких масс в мягкой оболочке. Полученная математическая модель движения амёбоподобного робота может быть применена к решению задач движения тел с изменяемой геометрией в различных ...2014-01-29 -
Преемственность объектов проектирования при изучении общепрофессиональных и специальных дисциплин
(БНТУ, 2014)Объекты, изучаемые студентами в рамках общепрофессиональной дисциплины «Техническая механика» востребованы в дальнейшем в цикле специальных дисциплин. В статье рассматривается структура лабораторной работы по курсу «Оптимизация проектных решений», целью которой является изучение методов решения задач многокритериальной оптимизации. В качестве объекта оптимизации студентам ...2014-03-20 -
Принципы построения мехатронной системы рекуперации энергии для мобильных машин
(БНТУ, 2014)Вывод об эффективности системы рекуперации может быть сделан только при рассмотрении конкретных условий работы машины, включающем анализ перепадов высот на пути движения. Вероятно, в мобильных машинах такая система будет эффективна только при оснащении их дизельными двигателями. Вторым условием эффективной рекуперации является разработка конструкции передаточных механизмов между ...2014-03-20 -
Прымяненне метаду Жукоўскага да вызначэння рэакцый знешніх сувязей
(БНТУ, 2014)Рассматривается вопрос усовершенствования силового анализа плоских механизмов с низшими кинематическими парами. Показано, что графоаналитический метод Жуковского, обычно применяемый для определения внешних сил можно применять и для определения внешних сил, можно применять и для определения внутренних сил взаимодействия, возникающих в кинематических парах.2014-03-20 -
Развитие трещиноподобного повреждения и его характеристики
(БНТУ, 2014)В работе представлено двумерное компьютерное моделирование распространения трещиноподобного повреждения с использованием конечно-элементного пакета. Расчеты проводились на основе модели деформированного твердого тела с опасным объемом путем удаления опасных площадей на каждом шаге нагружения. Представлены зависимости коэффициента интенсивности напряжений от длины трещиноподобного ...2014-03-17 -
Расчет уравнения малых колебаний при сложном движении эллиптического маятника
(БНТУ, 2014)Изложен расчет уравнения малых колебаний эллиптического маятника. С учетом принятых начальных условий получены уравнения движения ползуна и малых колебаний маятника. Представлена схема перемещений центров масс ползуна, шарика и эллиптического маятника. Установлено, что при исследовании следует рассматривать сложное движение эллиптического маятника.2014-03-20 -
Расчетно-экспериментальное исследование напряженно-деформированного состояния полимерных трубчатых элементов
(БНТУ, 2014)Разработанный расчетно-экспериментальный подход позволяет получить важную информацию о напряженно-деформированном состоянии трубчатых элементов конструкций из полимерных материалов при различных условиях нагружения, основываясь на методически простых стандартных испытаниях и конечно-элементном моделировании. Это позволяет сформулировать рекомендации по выбору материалов и конструкции ...2014-02-13 -
Решение стационарной задачи термоупругости и термопластичности в приближении эффективной модели для тела цилиндрической формы
(БНТУ, 2014)Рассмотрено решение стационарной задачи термоупругости и термопластичности в приближении эффективной модели для тела цилиндрической формы.2014-03-17 -
Совместное применение компьютерных и графических методов в курсовом проектировании по теории механизмов и машин
(БНТУ, 2014)Представлен опыт кафедры теоретической механики по внедрению компьютерных методов при проектировании механизмов во время обучения студентов по курсу теории машин и механизмов. Выполненные работы позволяют подняться на более высокий уровень проектирования и расширить его горизонты.2014-03-20 -
Составление дифференциальных уравнений движения звеньев манипулятора
(БНТУ, 2014)В статье для манипулятора с тремя степенями свободы, работающего в ангулярной системе координат, получены дифференциальные уравнения движения звеньев в форме уравнений Лагранжа второго рода. Для этого определены кинематические характеристики и составлены выражения кинетической энергии звеньев манипулятора.2014-03-20 -
Существование и единственность решения краевых задач для препрегов
(2014)Структура тканей гладкого переплетения способствует нитям одного семейства скользить по нитям второго семейства в процессе деформирования препрегов. Сопротивлением такому движению являются силы трения. Для изотермического процесса деформирования препрегов доказана единственность решения статических задач.2014-03-03 -
Теоретическое и экспериментальное исследование прогибов упругой трехслойной балки, частично опертой на упругое основание
(БНТУ, 2014)Рассмотрен изгиб упругой трехслойной балки под действием распределенных и сосредоточенных нагрузок при неполном контакте с упругим основанием. По длине балки выделены три участка, на каждом из которых нагрузки и жесткость упругого основания могут иметь различную величину, а могут и отсутствовать. Выведена система дифференциальных уравнений равновесия, получено ее аналитическое ...2014-03-03 -
Термосиловое деформирование упругопластических трехслойных стержней
(БНТУ, 2014)Предложенная методика позволяет исследовать напряженно-деформированное состояние трехслойного физически нелинейного стержня в температурном поле. Следует подчеркнуть, что приведенные решения справедливы только в области малых упругопластических деформаций при простых нагружениях.2014-02-07 -
Упрощенная модель движения упругого стержня
(БНТУ, 2014)Рассмотрена простая модель упругого продольно деформируемого стержня в предположении, что продольная деформация постоянна вдоль его оси. Получены уравнения Лагранжа второго рода для различных видов движения стержня. Численно исследовано вращательное движение стержня в виде усеченного конуса. Показано, что продольные деформации и, как следствие, угловая скорость стержня, носят ...2014-02-07 -
Уравнения равновесия трехслойной оболочки в упругой среде
(БНТУ, 2014)Сделана постановка краевой задачи о деформировании трехслойной оболочки в упругой среде. Для изотропных несущих слоев приняты гипотезы Кирхгофа–Лява. В толстом заполнителе учитывается работа поперечного сдвига и обжатие по толщине, изменение перемещений принято линейным по поперечной координате. На границах контакта используются условия непрерывности перемещений. Упругая среда ...2014-02-07 -
Установление зависимости между физико-механическими параметрами, характеризующими процессы дробления калийной руды
(БНТУ, 2014)Установлена зависимость между физико-механическими параметрами процесса обогащения калийной руды. Была выведена формула, отражающая связь между прочностью, линейными размерами и количеством содержащегося вещества в исходной руде, поступающей на обогащение и энергией, необходимой для разрушения данного образца до предельных размеров.2014-03-18 -
Фрактальные модели прорастания магистральных трещин в твердых телах
(2014)Для механики разрушения представляет интерес сценарий образования магистральной трещины как результата активного роста всех элементов множества микротрещин вплоть до образования ими кластера, пронизывающего тело и ведущего к его разрушению.В теории конструктивных и динамических фракталов разработано много различных моделей и соответствующих алгоритмов, которые могут быть применены ...2014-03-17 -
Цилиндрический резервуар в постоянном температурном поле
(2014)Построено точное решение трехмерной задачи теории упругости для цилиндрического резервуара, заполненного жидкостью и находящегося в температурном поле. Решение представлено в виде рядов из комбинаций тригонометрических функций и функций Бесселя. Для одного варианта краевых условий решение сведено к системе четырех линейных алгебраических уравнений относительно постоянных интегрирования.2014-03-17 -
Численно – аналитическое решение одной задачи кубически – анизотропной теории упругости
(БНТУ, 2014)В статье рассматривается методика проведения модального анализа простейшей центрифуги с консольным валом. Получены 5 форм собственных частот и проанализировано влияние нагрузки на значение первой собственной частоты центрифуги.2014-03-17 -
Численное моделирование процессов деформирования элементов конструкций и компонентов оборудования ЯЭУ
(БНТУ, 2014)Проведен комплекс исследований по изучению механического поведения конструктивных элементов цилиндрической геометрии при воздействии неоднородных термосиловых и интенсивных радиационных полей. Выполнены виртуальные эксперименты по применению полученной модели для численного анализа элементов конструкций ЯЭУ. Программная модель реализована на C# в лицензионной среде Visual Studio ...2014-03-06