Рассмотрены основные гипотезы движения амёб, созданы математические модели расчёта жидкостных механизмов для осуществления двигательных функций гофрированных мягких роботов. Приведён механизм движения жидких масс в мягкой оболочке. Полученная математическая модель движения амёбоподобного робота может быть применена к решению задач движения тел с изменяемой геометрией в различных ...

В сборнике печатаются оригинальные научные результаты по механике, компьютерному моделированию, мехатронике и смежным вопросам, ранее не публиковавшиеся и не представленные к публикации в других изданиях. В сборнике содержатся научные и научно-методические работы преподавателей, научных сотрудников вузов и исследовательских учреждений. Включены также материалы, обсуждавшиеся на ...