Материалы сборника по статьям: Recent submissions
Now showing items 61-62 of 62
-
Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа
(БНТУ, 2014)Рассмотрены основные гипотезы движения амёб, созданы математические модели расчёта жидкостных механизмов для осуществления двигательных функций гофрированных мягких роботов. Приведён механизм движения жидких масс в мягкой оболочке. Полученная математическая модель движения амёбоподобного робота может быть применена к решению задач движения тел с изменяемой геометрией в различных ...2014-01-29 -
Моделирование эффективной теплопроводности микрокомпозитной среды с учетом вероятности перколяции
(БНТУ, 2014)Предложен метод вычисления эффективных свойств микрокомпозитных материалов, который позволяет вычислить эффективные коэффициенты вблизи порога перколяции. Вероятность перколяции определяется на основе уравнения ФПК (Фоккера-Планка-Колмогорова). В работе предлагается новый подход к аналитическому моделированию вычисления эффективной теплопроводности на основе уравнения ФПК в ...2014-01-29