Browsing Выпуск 30 by Author "Борисов, А. В."
Now showing items 1-1 of 1
-
Рекурсивный метод получения дифференциальных уравнений движения деформируемых плоских антропоморфных систем в безопорной и двухопорной фазах движения
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2015)В работе впервые получены обобщения для построения матриц дифференциальных уравнений движения, описывающих динамику антропоморфных систем с деформируемыми звеньями и переменным моментом инерции звена в безопорной и двухопорной фазах движения. Благодаря полученным результатам появляется возможность рекурсивной записи дифференциальные уравнения движения непосредственно, минуя ...2015-03-09