Browsing Выпуск 32 by Author "Бегун, Д. Г."
Now showing items 1-1 of 1
-
Динамическая модель механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы в среде
Бегун, Д. Г.; Кузнецов, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Титко, Д. С. (БНТУ, 2017)В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотных двигателях в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трёхмерной ...2017-02-17