В статье описаны теоретические и экспериментальные исследования распространения полей температур при поверхностном плазменном упрочнении конструктивных элементов машин и механизмов. Разработана приборная система для экспериментального решения проблемы. Создан алгоритм численного решения задачи теплопроводности с использованием метода конечных элементов и составлена компьютерная ...

Показаны возможности метода конечных элементов при моделировании напряженно-деформированного состояния узлов трения из градиентных материалов. Анализируется погрешность определения контактных давлений с учетом изменения модуля Юнга и коэффициента Пуассона материала по глубине.

В данной работе решена задача теории консолидации двухкомпонентных земляных масс при нелинейных краевых условиях третьего рода. Коэффициент фильтрации, входящий в уравнение консолидации, считается переменной, зависящей от НДС среды. Обоснованы численные методы, исследован характер консолидации однородного и неоднородного грунта при нелинейных краевых условиях.

Приведена постановка краевой задачи об изгибе несимметричной по толщине упругой трёхслойной круговой пластины на основании Пастернака. Получено общее аналитическое решение, которое может служить исходным для исследования любого случая симметричного изгиба трёхслойной круговой пластины, опертой на упругое основание Пастернака.

Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...

Рассмотрен изгиб трехслойного стержня, частично опертого на два участка упругого основания различной жесткости, под действием распределенных и сосредоточенных нагрузок. Были численно исследованы перемещения и напряжения трехслойного стержня при равномерно распределенной нагрузке и различной жесткости упругого основания.

В результате исследований рассмотрены вопросы устойчивости прямоугольной в плане оболочки при комбинированном нагружении для получения оптимального конструктивного решения. Разработан эффективный алгоритм численного исследования устойчивости упругих и упруго-пластических прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении.

Рассмотрен метод электромагнитно-силового управления движения наночастицы – метод посредника. Решена обратная задача определения компонент электромагнитного поля, обеспечивающего движение макропосредника по заданной траектории с учётом магнитного сопротивления и электрической проницаемости среды.

Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных координат и их производных по времени, которые обеспечивают заданные кинематические параметры захватного устройства, в частности получение требуемой траектории схвата. Манипулятор имеет 4 степени свободы. Схема манипулятора содержит 2 вращательные и 2 поступательные кинематические пары.

В статье рассмотрена методика калибровки диодных и термоэлектрических первичных измерительных преобразователей мощности.