Робототехнические системы: Recent submissions

Now showing items 1-20 of 26

    • Программное обеспечение промышленных роботов 

      Околов, А. Р.; Матрунчик, Ю. Н. (БНТУ, 2021)
      Цель данного пособия – обеспечить методическую поддержку для приобретения студентами практических навыков составления и выполнения программ для промышленных роботов на одном из роботоориентированных языков. Методическое пособие содержит 8 лабораторных работ, каждая работа сопровождается рекомендациями и теоретическими сведениями из области программирования промышленных роботов.
      2021-05-07

    • Учебно-методический комплекс по учебной дисциплине «Автоматизированные системы контроля и учета энергопотребления» для студентов специальности 1-53 01 01 «Автоматизация технологических процессов и производств» 

      Гутич, И. И. (БНТУ, 2021)
      Для открытия архива необходима программа WinRAR версии 5.0 и выше.
      2021-03-17

    • Учебно-методический комплекс по учебной дисциплине "Математическое обеспечение промышленных роботов" для специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы" 

      Околов, А. Р.; Матрунчик, Ю. Н. (БНТУ, 2020)
      Для открытия архива необходима программа WinRAR версии 5.0 и выше.
      2020-06-23

    • Микропроцессорные системы управления 

      Матрунчик, Ю. Н. (БНТУ, 2020)
      Учебное пособие представляет собой руководство к выполнению лабораторных работ по дисциплине «Проектирование микропроцессорных систем управления». Каждая тема содержит вопросы и задачи с пояснительным материалом.
      2020-04-08

    • Датчики систем автоматизации 

      Здор, Г. Н.; Лившиц, Ю. Е. (БНТУ, 2019)
      Излагаются принципы работы датчиков, систем и устройств, широко используемых при автоматизации с применением промышленных роботов и робототехнических комплексов в различных отраслях промышленности. Выполнение лабораторных работ позволяет закрепить теоретические знания и освоить на практике навыки по использованию, настройке, обработке информации с индуктивных, емкостных, лазерных, ...
      2019-04-30

    • SCADA системы 

      Здор, Г. Н.; Лившиц, Ю. Е.; Сиротин, Ф. Л. (БНТУ, 2019)
      В практикуме изложены основные принципы построения SCADA систем; даны описание стенда на основе ПЛК MITSUBISHI, основы использования программного пакета Citect, методика проектирования SCADA систем с использованием программного продукта Citect. Этапы проектирования рассматриваются в лабораторных работах, которые позволяют на практике освоить применение SCADA системы при автоматизации ...
      2019-02-06

    • Системы автоматизированного контроля 

      Околов, А. Р. (БНТУ, 2018)
      Данное учебно-методическое пособие направлено на приобретение навыков практического использования систем автоматического проектирования различных компьютерных контрольно-измерительных систем (ККИС) на основе использования языка LabVIEW, освоение студентами основ построения моделей средств измерений, проведение имитационного моделирования процессов измерения и контроля, а также ...
      2019-01-04

    • Локальные вычислительные сети 

      Дубинин, С. В. (БНТУ, 2018)
      Локальные вычислительные сети [Электронный ресурс] : учебно-методический комплекс для студентов специальности: 1-53 01 01 "Автоматизация технологических процессов и производств" / Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы", сост. С. В. Дубинин. – Минск : БНТУ, 2018.
      2018-10-15

    • Компьютерные сети 

      Дубинин, С. В. (БНТУ, 2017)
      Компьютерные сети [Электронный ресурс] : учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 "Промышленные роботы и робототехнические комплексы" / Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы" ; сост. С. В. Дубинин. – БНТУ, 2017.
      2017-07-28

    • Программирование микроконтроллеров. В 2 ч. Ч. 2 

      Сиротин, Ф. Л.; Новичихина, Е. Р. (БНТУ, 2016)
      Приведены методические указания к лабораторным работам в, которых рассматриваются различные варианты стандартных последовательных интерфейсов микроконтроллеров. Лабораторные работы выполняются на микроконтроллерах Atmega в режиме моделирования. Часть 1 «Программирование микроконтроллеров» вышла в 2013 г. (сост. Ф. Л. Сиротин, А. М. Капустина, Ю. А. Агейчик).
      2016-09-21

    • Программное управление технологическим оборудованием 

      Сиротин, Ф. Л. (БНТУ, 2016)
      Программное управление технологическим оборудованием [Электронный ресурс] : учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 01 "Автоматизация технологических процессов и производств" / Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы" ; сост. Ф. Л. Сиротин. – Минск : БНТУ, 2016.
      2016-06-16

    • Математическое обеспечение промышленных роботов 

      Околов, А. Р.; Дрозд, А. В.; Матрунчик, Ю. Н.; Лицкевич, О. В. (БНТУ, 2015)
      Данное учебно-методическое пособие направленно на более качественное и эффективное изложение лекционного материала курса «Математическое обеспечение промышленных роботов», так как позволяет освободить лектора и обучаемых от необходимости механического переписывания объемных и сложных формул и матриц и дает возможность сосредоточить основное внимание студентов на понимании и ...
      2016-02-23

    • Теория автоматического управления. Ч. 1 

      Загорский, В. П.; Позник, Ю. Н. (БНТУ, 2010)
      В настоящее издание включены методические рекомендации к лабораторным работам по курсу «Теория автоматического управления», часть первая – линейные непрерывные системы. Цель пособия – приобретение студентами практических навыков использования базовых теоретических методов анализа и синтеза автоматических систем.
      2015-11-09

    • Энергосберегающий электропривод систем автоматизации 

      Здор, Г. Н.; Лившиц, Ю. Е. (БНТУ, 2015)
      Излагаются принципы работы регулируемых электроприводов на базе преобразователей частоты и сервоприводов. Приводится описание стендов для изучения современных широко регулируемых, энергосберегающих электроприводов различного назначения с трехфазными асинхронными и синхронными двигателями. Лабораторные работы позволяют на практике закрепить теоретические знания и освоить навыки ...
      2015-09-07

    • Программирование микроконтроллеров. В 2 ч. Ч. 1 

      Сиротин, Ф. Л.; Капустина, А. М.; Агейчик, Ю. А.; Голубчик, Е. В. (БНТУ, 2014)
      Излагаются основные сведения о микроконтроллерах AVR семейства Mega, их программировании на языке СИ, описывается стенд для реализации различных программ управления электродвигателем на основе микроконтроллера Atmega 8, приводятся краткие сведения о пакете Proteus, позволяющем моделировать схемы в т.ч. с микроконтроллерами.
      2014-06-03

    • Системы управления технологическим оборудованием 

      Капустина, А. М.; Сиротин, Ф. Л. (БНТУ, 2014)
      В издание включены методические рекомендации к лабораторным и практическим работам по дисциплине «Системы управления технологическим оборудованием». Цель издания: приобретение студентами практических навыков использования теоретических методов анализа синтеза в построении функционально-логических схем автоматов по заданному закону функционирования.
      2014-04-22

    • Пакеты прикладных программ. В 2 ч. Ч. 1 

      Гутич, И. И.; Дербан, А. Н. (БНТУ, 2013)
      Учебно-методическое пособие предназначено для изучения прикладных компьютерных программ, входящих в состав пакета Microsoft Office. Пособие состоит из шести лабораторных работ, выполнение которых предусматривает освоение основных возможностей приложения Microsoft Word 2010. Издание позволяет подготовить квалифицированных пользователей программного обеспечения, готовых к эффективному ...
      2014-02-24

    • Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 2. Курсовая работа 

      Околов, А. Р.; Новичихина, Е. Р.; Свидерский, Г. С.; Шевченко, А. А.; Шахнер, С. И. (БНТУ, 2013)
      Издание является второй частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения курсовой работы – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике в виде курсовой работы. Рассмотрены основные вопросы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением ...
      2014-02-24

    • Моделирование и исследование проектных вариантов робототехнических систем 

      Новичихина, Е. Р.; Новичихин, Р. В.; Околов, А. Р. (БНТУ, 2013)
      Методическое пособие предназначено для выполнения курсового проекта, в задачи которого входит анализ, выбор и оптимизация проектных вариантов робототехнических систем (участков и линий). В пособии рассматривается методика совместного применения различных математических моделей для обоснования проекта робототехнической системы. Методика поясняется примером выполнения основных ...
      2014-02-11

    • Микропроцессоры 

      Москаленко, А. А.; Кононенко, З. И.; Околов, А. Р. (БНТУ, 2012)
      Данное методическое пособие предназначено для ознакомления и углубленного изучения студентами достижений в области разработки и изготовления микропроцессоров, которые являются основой построения современных компьютеров. В пособии излагаются материалы, отражающие появление первых микропроцессоров, их развитие от микрометровой технологии до современной нанометровой. При этом за ...
      2014-01-21