| dc.contributor.author | Чижик, С. А. | ru |
| dc.contributor.author | Циммерманн, К. | ru |
| dc.contributor.author | Чигарев, В. А. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2014-01-29T07:03:15Z | |
| dc.date.available | 2014-01-29T07:03:15Z | |
| dc.date.issued | 2014 | |
| dc.identifier.citation | Чижик, С. А. Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа / С. А. Чижик, К. Циммерманн, В. А. Чигарев // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 29 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2014. – С. 19-22. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/6102 | |
| dc.description.abstract | Рассмотрены основные гипотезы движения амёб, созданы математические модели расчёта жидкостных механизмов для осуществления двигательных функций гофрированных мягких роботов. Приведён механизм движения жидких масс в мягкой оболочке. Полученная математическая модель движения амёбоподобного робота может быть применена к решению задач движения тел с изменяемой геометрией в различных средах, а так же при разработке мягкотелых роботов или механизмов основанных на принципах внутреннего движения масс. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Поступательное движение мягкого робота амебоподобного типа | ru |
| dc.type | Article | ru |
