| dc.contributor.author | Околов, А. Р. | ru |
| dc.contributor.author | Новичихина, Е. Р. | ru |
| dc.contributor.author | Свидерский, Г. С. | ru |
| dc.contributor.author | Шевченко, А. А. | ru |
| dc.contributor.author | Шахнер, С. И. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2014-02-24T05:54:45Z | |
| dc.date.available | 2014-02-24T05:54:45Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.citation | Околов, А. Р. Математическое обеспечение промышленных роботов : учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» : в 2 ч. / А. Р. Околов [и др.] ; Белорусский национальный технический университет, Кафедра "Робототехнические системы". – Минск : БНТУ, 2013. – Ч. 2 : Курсовая работа. – 59 с. : ил. | ru |
| dc.identifier.isbn | 978-985-550-227-3 | |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/6304 | |
| dc.description.abstract | Издание является второй частью учебно-методического комплекса. Цель выполнения курсовой работы – повторение студентами лекционного материала и закрепление его на практике в виде курсовой работы. Рассмотрены основные вопросы, связанные с математическим описанием динамики и кинематики промышленного робота, планированием и моделированием траектории движения робота, а также решением прямой и обратной задач кинематики и динамики. Учебно-методический комплекс адресуется студентам, инженерам и преподавателям, занимающимся проектированием и эксплуатацией промышленных роботов. Часть 1 «Лабораторные работы» (авторы А. Р. Околов, Е. Р. Новичихина, Г. С. Свидерский) вышла в БНТУ в 2012 г. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Математическое обеспечение промышленных роботов. В 2 ч. Ч. 2. Курсовая работа | ru |
| dc.title.alternative | Учебно-методический комплекс для студентов специальности 1-53 01 06 «Промышленные роботы и робототехнические комплексы» | ru |
| dc.type | Book | ru |
| dc.type | Learning Object | ru |
