Browsing Системный анализ и прикладная информатика by Title
Now showing items 75-94 of 358
-
Анализ погрешностей датчика авиагоризонта на базе системы технического зрения
(БНТУ, 2023)Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделВ статье рассматриваются особенности практической реализации датчика авиагоризонта на базе бортовой системы технического зрения. Предложен, разработанный на базе известных приложений, вариант алгоритма работы видеосистемы ориентации беспилотного летательного аппарата. Показаны проблемы ...2023-07-19 -
Анализ устойчивости классификационных функций при обработке текстовой информации
(БНТУ, 2015)В статье описан анализ устойчивости классификационных функций при обработке текстовой информации на основе применения различных методов преобразования данных. В силу того, что учебный текст в данном исследовании рассмотрен как формально-логическое образование, в качестве его основных характеристик определены 14 статистических параметров, составляющих факторное пространство объектов ...2015-08-04 -
Анализ, разработка и реализация адаптивных алгоритмов (гибкого) светофорного регулирования
(БНТУ, 2023)В статье выполнен анализ различных алгоритмов адаптивного регулирования, применяемых в интеллектуальной системе крупнейшего города – Минска. Разработан алгоритм адаптивного регулирования в зависимости от динамично изменяющейся нагрузки локального перекрестка. На примере одного из перекрестков приведен пример реализации данного алгоритма. Даны рекомендации по дальнейшему применению ...2023-11-15 -
Аналитический обзор и сравнение существующих технологий поддержки принятия решений
(БНТУ, 2016)В статье приводятся результаты аналитического обзора и сравнения наиболее распространённых технологий поддержки принятия управленческих решений: метод анализа иерархий, нейронные сети, теория нечётких множеств, генетические алгоритмы и нейро-нечёткое моделирование. Указаны достоинства и недостатки данных подходов. Определены сферы их применения. Показано, что метод анализа иерархий ...2016-11-11 -
Аналитический синтез форсированного импульсного управления электроприводом системы слежения
(БНТУ, 2017)Рассматривается задача аналитического синтеза управляющего сигнала линейной динамической системой. В качестве критерия оптимизации предлагается рассматривать время перехода системы из начального состояния в заданное конечное состояние. Такой вид управления называется форсированным, обеспечивающим максимальное быстродействие системы. Рассматривается решение данной задачи на основе ...2018-02-08 -
Аналитическое конструирование контура телеуправляемого беспилотного летательного аппарата по критерию обобщенной работы
(БНТУ, 2015)В статье рассматривается решение задачи нетерминального управления для нейтрального контура телеуправляемого беспилотного летательного аппарата (ТБЛА). Синтез оптимального управления осуществляется на основе минимизации функционала обобщенной работы. Проводится анализ оптимального контура ТБЛА.2015-10-30 -
Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота
(БНТУ, 2022)Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...2022-06-28 -
Аналитическое проектирование устройства управления ракетой для перехвата аэродинамической цели
(БНТУ, 2019)Рассматривается аналитический метод синтеза устройств совместного оптимального оценивания параметров и управления состоянием нелинейных динамических стохастических объектов. Выполнен краткий обзор существующих методов наведения ракет, а также сравнительная характеристика их достоинств и недостатков. Проанализированы пути повышения точности и помехоустойчивости методов наведения, ...2019-07-09 -
Анизотропийный регулятор демпфирования случайных колебаний подвижной платформы беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2017)Рассматривается задача демпфирования случайных воздействий на подвижную платформу с размещенной на ней системой мониторинга земной поверхности, установленную на беспилотном летательном аппарате. В качестве внешнего воздействия рассматривается случайная турбулентность атмосферы, описываемая с помощью формирующего фильтра, на вход которого поступает белый шум. Система мониторинга ...2017-11-02 -
Аппроксимация сингулярными вейвлетами
(БНТУ, 2018)Задача аппроксимации является актуальной практически для любого инженерного исследования. В этой связи представляют интерес универсальные методы аппроксимации. В работе развивается метод непараметрической аппроксимации – метод сингулярных вейвлетов. Метод включает в себя эффективный численный алгоритм, основанный на суммировании рекуррентной последовательности функций. Универсальность ...2018-08-13 -
Апробация модели стохастической коллаборационной защиты от вирусов
(БНТУ, 2021)В статье рассматривается реализация на языке Java модели стохастической коллаборационной защиты от вирусов, разработанной в рамках модели Распределенных Объектно-Ориентированных Стохастических Гибридных Систем (РООСГС), и ее анализ. Целью работы является апробация модели стохастической коллаборационной защиты от вирусов в условиях, приближенных к реальным, на пути к внедрению ее ...2022-01-04 -
Архитектура и функциональность интегрированной информационной системы для анализа потенциала возобновляемых источников энергии
(БНТУ, 2017)Целью работы явилась разработка оригинальной архитектуры интегрированной информационной системы для анализа потенциала возобновляемых источников энергии (ИСАПВИЭ). Требуемая функциональность системы обусловила решение ряда задач по разработке соответствующих программных модулей, реализующих методы, модели и алгоритмы для оценки энергетического потенциала и экономической эффективности ...2018-02-08 -
Беспилотный авиационный комплекс как сложная мультиструктурная система
(БНТУ, 2015)Рассмотрены принципы построения математических моделей беспилотных авиационных комплексов как сложных систем, состоящих из совокупности подсистем, каждая из которых рассматривается как система. При этом взаимосвязи между подсистемами описываются с помощью топологических уравнений на основе теории графов, а для составления компонентных уравнений, описывающих динамику подсистем, ...2015-08-04 -
Блочно-сегментный поиск локальных экстремумов изображений на основе анализа яркостей смежных пикселей и областей
(БНТУ, 2019)Целью работы является разработка алгоритма выделения локальных экстремумов изображений с низкой вычислительной сложностью и высокой точностью. Известные алгоритмы блочного поиска локальных экстремумов имеют низкую вычислительную сложность, но выделяют без ошибок только строгие максимумы и минимумы. Морфологический поиск дает точные результаты, выделяя экстремальные области, ...2020-01-09 -
Быстрая итерационная киловольтная томография в коническом пучке лучей
(БНТУ, 2015)Создание быстрых параллельных итерационных томографических алгоритмов, основанных на использовании графических ускорителей, которые одновременно обеспечивают минимизацию невязки и тотальной вариации реконструированного изображения является важной и актуальной задачей, имеющей большое научное и прикладное значение. Такие алгоритмы могут использоваться, например, при осуществлении ...2016-02-03 -
Верификация физико-математической модели для расчета аэродинамических характеристик плохообтекаемых тел, движущихся в воздухе при больших числах Маха
(БНТУ, 2018)Представлены результаты верификации численной модели, используемой при моделировании движущихся в воздухе плохообтекаемых тел (конус с различными углами при вершине и составного тела «конус-цилиндр»), для расчета аэродинамических характеристик при различных числах Маха 1.5 < М < 5 и нулевом угле атаки. Показано удовлетворительное согласование результатов численного моделирования ...2018-10-26 -
Вероятностные свойства начальных значений весовых коэффициентов в синхронизируемых искусственных нейронных сетях Кинцеля
(БНТУ, 2013)Использование методов нейрокриптографии является перспективным способом для формирования идентичных бинарных последовательностей. В статье проанализировано влияние начальных значений весовых коэффициентов двух сетей на скорость достижения синхронности ИНС. Выявлено положительное свойство – равновероятность направлений движения начальных значений весовых коэффициентов. На основе ...2014-03-19 -
Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону
(БНТУ, 2019)Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического ...2020-01-09 -
Виртуальная электронная компонентная база радиоэлектронной аппаратуры
(БНТУ, 2013)В статье рассмотрена новая концепция создания, развития и совершенствования радиоэлектронной аппаратуры сложных систем на основе виртуальной электронной компонентной базы. Отличительной особенностью концепции виртуальной электронной компонентной базы является представление и восприятие ее создания и развития двумя составляющими: реальной – в виде стандартного реализованного блока ...2014-03-19 -
Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2019)В статье рассматривается математическая модель ветра с учетом его стохастической составляющей и ветра устойчивого направления, представлены результаты сравнительного анализа влияния параметров ветра на суммарный вектор скорости ветра, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА). Рассмотрены основные нелинейности элементов сервопривода автопилота и их влияние на выходной ...2019-08-28