Browsing Системный анализ и прикладная информатика by Author "Капский, Д. В."
Now showing items 1-6 of 6
-
Анализ алгоритмов обнаружения дорожно-транспортных инцидентов на скоростных автомагистралях, использующих стационарные детекторы транспорта
Навой, Д. В.; Капский, Д. В.; Филиппова, Н. А.; Пугачев, И. Н. (БНТУ, 2023)Алгоритмы обнаружения инцидентов с точки зрения автоматизации можно разделить на две категории: автоматического и неавтоматического обнаружения инцидентов. Автоматические алгоритмы относятся к тем алгоритмам, которые автоматически определяют инцидент на основании данных о состоянии транспортного потока, полученных от детекторов транспорта. Неавтоматические алгоритмы или процедуры ...2024-01-19 -
Анализ мирового опыта в применении искусственного интеллекта в системах управления дорожным движением различного уровня
Навой, Д. В.; Капский, Д. В.; Филиппова, Н. А.; Пугачев, И. Н. (БНТУ, 2024)При функционировании автоматизированных систем управления дорожным движением и их трансформации в интеллектуальные транспортные системы предъявляются современные требования к совокупному параметру – безопасности, который характеризует качество и эффективность дорожного движения, особенно при организации высокоскоростного нагруженного движения механических транспортных средств. В ...2024-05-15 -
Анализ, разработка и реализация адаптивных алгоритмов (гибкого) светофорного регулирования
Рутковский, В. Н.; Капский, Д. В. (БНТУ, 2023)В статье выполнен анализ различных алгоритмов адаптивного регулирования, применяемых в интеллектуальной системе крупнейшего города – Минска. Разработан алгоритм адаптивного регулирования в зависимости от динамично изменяющейся нагрузки локального перекрестка. На примере одного из перекрестков приведен пример реализации данного алгоритма. Даны рекомендации по дальнейшему применению ...2023-11-15 -
Аналитическое прогнозирование оптимальной траектории движения мобильного робота
Лобатый, А. А.; Капский, Д. В.; Ибрагим, А. К.; Шишковец, И. А. (БНТУ, 2022)Цель проведения исследований, результаты которых представлены в статье, заключается в аналитическом синтезе закона управления колёсным мобильным роботом при перемещении его по траектории, заданной опорными точками на поверхности в инерциальной системе координат. Проводится анализ существующих различных подходов к формированию заданной траектории движения мобильного робота, ...2022-06-28 -
Использование GPS-данных для расчета экологического воздействия дорожного транспорта на экосистему симбиотических мегаполисов
Базаревич, О. В.; Капский, Д. В. (БНТУ, 2022)Выполнен анализ различных используемых моделей по оценке экологического воздействия транспорта на экосистему городов, разработан программный продукт для автоматизации методики расчетов выбросов от автомобильного транспорта на базе разработанных в Белорусском национальном техническом университете с использованием GPS-треков. Приведены результаты применения методики для оценки ...2023-03-14 -
Математическое моделирование для оценки роли метрополитена в транспортных системах крупных городов
Булычева, Н. В.; Капский, Д. В.; Лосин, Л. А. (БНТУ, 2022)В настоящей работе с помощью модели формирования пассажиропотоков на условной транспортной сети, основанной на итерационном процессе изменения пассажиропотоков и скоростей, оценивается необходимость скоростных видов общественного транспорта, в частности, метрополитена. Модель предполагает формирование трассы потенциальных скоростных маршрутов на основе расчетных пассажиропотоков. ...2022-12-07