Применение методов математического моделирования для исследования кинематики манипуляторов
Bibliographic entry
Громыко, О. В. Применение методов математического моделирования для исследования кинематики манипуляторов / О. В. Громыко, А. А. Царева // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2011. – Вып. 26. – С. 144-148.
Abstract
In this paper the problem of mathematical and computer simulation of the kinematics of a complex mechanism on the example of solving the direct and inverse problems of the kinematics of the manipulator Fanuc M-7l0iC/20L is considered. The results of calculations in package Mathematica for the mechanism are obtained.