| dc.contributor.author | Громыко, О. В. | ru |
| dc.contributor.author | Царева, А. А. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2020-05-26T12:44:01Z | |
| dc.date.available | 2020-05-26T12:44:01Z | |
| dc.date.issued | 2011 | |
| dc.identifier.citation | Громыко, О. В. Применение методов математического моделирования для исследования кинематики манипуляторов / О. В. Громыко, А. А. Царева // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2011. – Вып. 26. – С. 144-148. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/72903 | |
| dc.description.abstract | In this paper the problem of mathematical and computer simulation of the kinematics of a complex mechanism on the example of solving the direct and inverse problems of the kinematics of the manipulator Fanuc M-7l0iC/20L is considered. The results of calculations in package Mathematica for the mechanism are obtained. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Применение методов математического моделирования для исследования кинематики манипуляторов | ru |
| dc.type | Article | ru |
