Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета MATHEMATICA

Чигарев, А. В.; Борисов, А. В.

Authors

Чигарев, А. В.

Борисов, А. В.

Date

2013

xmlui.dri2xhtml.METS-1.0.item-identifier-udc

004.04+519.8

Bibliographic entry

Чигарев, А. В. Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета MATHEMATICA / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Информатика. - 2013. - № 2. - С. 5-10.

Abstract

Описывается разработанная методика автоматизированного составления дифференциальных уравнений движения двухмерного антропоморфного робота. Приводятся результаты аналитических преобразований и численные расчеты в системе компьютерной математики, показаны его возможности анимации и экспорта результатов в общепринятый формат сохранения и просмотра видеоинформации ≪.gif≫.