| dc.contributor.author | Чигарев, А. В. | ru |
| dc.contributor.author | Борисов, А. В. | ru |
| dc.date.accessioned | 2014-10-11T12:51:42Z | |
| dc.date.available | 2014-10-11T12:51:42Z | |
| dc.date.issued | 2013 | |
| dc.identifier.citation | Чигарев, А. В. Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета MATHEMATICA / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Информатика. - 2013. - № 2. - С. 5-10. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/9924 | |
| dc.description.abstract | Описывается разработанная методика автоматизированного составления дифференциальных уравнений движения двухмерного антропоморфного робота. Приводятся результаты аналитических преобразований и численные расчеты в системе компьютерной математики, показаны его возможности анимации и экспорта результатов в общепринятый формат сохранения и просмотра видеоинформации ≪.gif≫. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.subject | Роботы - программирование | ru |
| dc.subject | Шагающие аппараты - моделирование | ru |
| dc.subject | Уравнения движения | ru |
| dc.subject | Роботы промышленные - динамика | ru |
| dc.subject | Лагранжа уравнения | ru |
| dc.title | Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета MATHEMATICA | ru |
| dc.type | Article | ru |
| dc.identifier.udc | 004.04+519.8 | ru |
| dc.relation.journal | Информатика | ru |
