Browsing by Author "Кузнецов, В. В."

Now showing items 1-12 of 12

    • Алгоритмизация прямой задачи кинематики мехатронной системы на шестикоординатном гибридном приводе прямого действия 

      Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2019)
      Кузнецов, В. В. Алгоритмизация прямой задачи кинематики мехатронной системы на шестикоординатном гибридном приводе прямого действия / В. В. Кузнецов // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – ...
      2019-04-26

    • Алгоритмизация решения задач кинематики системы перемещений на трех планарных позиционерах 

      Дайняк, И. В.; Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2016)
      Рассматриваются вопросы решения задач кинематики для пространственной мехатронной системы перемещений на базе механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы и трех прецизионных планарных приводах прямого действия. Алгоритмизация решения осуществлялась на основе методов аналитической геометрии, что позволило с помощью разработанной программы в среде MATLAB рассчитать ...
      2016-02-05

    • Алгоритмизация формирования шаговых траекторий для систем перемещений на шаговых двигателях 

      Карпович, С. Е.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2020)
      Карпович, С. Е. Алгоритмизация формирования шаговых траекторий для систем перемещений на шаговых двигателях / С. Е. Карпович, В. В. Кузнецов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2020. – Вып. 35. – С. 167-171.
      2020-02-07

    • Динамическая модель механизма параллельной кинематики с шестью степенями свободы в среде 

      Бегун, Д. Г.; Кузнецов, В. В.; Алехнович, Г. Н.; Титко, Д. С. (БНТУ, 2017)
      В статье предложена имитационная модель динамики механизма параллельной кинематики на шести поворотных двигателях в виде блочно-модульного описания механической его структуры, которые инструментами пакета Simscape Multibody среды MATLAB преобразуются во внутреннюю эквивалентную модель на уравнениях Ньютона-Эйлера. Динамическое состояние системы анализируется по трёхмерной ...
      2017-02-17

    • Имитационное моделирование динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах 

      Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2018)
      В статье рассмотрена имитационное моделирование в среде MATLAB динамики параллельного манипулятора на трёх планарных позиционерах. Разработана блочно-модульная структура динамической модели на основании которой инструментами MATLAB/Simulink были получены графики силовых функций, обеспечивающих реализацию требуемого пространственного перемещения платформы.
      2018-03-13

    • Интерактивное управление мехатронной системой перемещений на трёх планарных позиционерах 

      Поляковский, В. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В. (БНТУ, 2017)
      В работе рассмотрен алгоритм параметризации программируемых пространственных перемещений по заданной кривой, на основании которого выполнено решение дифференциальной системы траекторного состояния, определены управляющие функции. Разработано программное обеспечение в среде MATLAB для моделирования управления системой перемещений на трёх планарных позиционерах с интерактивной ...
      2017-02-21

    • Математическая модель кинематики для системы перемещений на кольцевом приводе прямого действия 

      Карпович, С. Е.; Войтов, А. Ю.; Кузнецов, В. В.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2016)
      В работе рассмотрены математическая модель и алгоритмизация решения прямой задачи кинематики для системы перемещений с тремя степенями свободы, построенной на механизме параллельной кинематики в виде раскрывающегося тетраэдра и кольцевого привода прямого действия с тремя автономно-управляемыми сегментными модулями движения. Разработано программное обеспечение, позволяющее проводить ...
      2016-02-08

    • Мехатронные системы параллельной кинематики для фотолитографического оборудования 

      Карпович, С. Е.; Кузнецов, В. В.; Войтов, А. Ю. (БНТУ, 2019)
      Карпович, С. Е. Мехатронные системы параллельной кинематики для фотолитографического оборудования / С. Е. Карпович, В. В. Кузнецов, А. Ю. Войтов // Теоретическая и прикладная механика [Электронный ресурс] : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: А. В. Чигарев (пред. редкол.). – Минск : БНТУ, 2019. – Вып. 34. – С. 17-22.
      2019-04-26

    • Программно-аппаратное обеспечение систем многокоординатных перемещений 

      Кузнецов, В. В.; Марко, А. Ф.; Карпович, С. Е. (БНТУ, 2022)
      Рассмотрено программно-аппаратное обеспечение для мехатронных систем перемещений, которое позволяет реализовать сквозную платформу автоматизации при выполнении технологических операций в микроэлектронике.
      2022-12-28

    • Система перемещений с шестью степенями свободы на гибридном приводе прямого действия 

      Кузнецов, В. В.; Марко, А. Ф.; Карпович, С. Е. (БНТУ, 2022)
      Кузнецов, В. В. Система перемещений с шестью степенями свободы на гибридном приводе прямого действия / В. В. Кузнецов, А. Ф. Марко, С. Е. Карпович // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2022. – Вып. 37. – С. 86-95.
      2023-01-24

    • Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени 

      Дайняк, И. В.; Дик, С. К.; Кузнецов, В. В.; Поляковский, В. В. (БНТУ, 2018)
      Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений.
      2018-03-12

    • Формирование шаговых траекторий для реализации тригонометрической функции 

      Кузнецов, В. В.; Марко, А. Ф. (БНТУ, 2020)
      Кузнецов, В. В. Формирование шаговых траекторий для реализации тригонометрической функции / В. В. Кузнецов, А. Ф. Марко // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Ю. В. Василевич (пред. редкол., гл. ред.). – Минск : БНТУ, 2020. – Вып. 35. – С. 146-149.
      2020-02-07