Адаптивная система управления станком : пат. 8437 Респ. Беларусь : МПК7 G05B19/00 / И. А. Каштальян [и др.] ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2006.08.30.

Система для автоматического управления металлорежущим станком, преимущественно токарным : пат. 12947 Респ. Беларусь : МПК(2009) B23Q15/00 / И. А. Каштальян, М. К. Цыркунов, Е. И. Каштальян ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2010.02.28.

Система для автоматического управления металлорежущим станком, преимущественно токарным : пат. 18359 Респ. Беларусь : МПК(2006.01) B23Q15/00 / И. А. Каштальян [и др.] ; заявитель Белорусский национальный технический университет ; дата публ.: 2014.06.30.