Repository BNTU - Browsing by Author "Яцына, Ю. Ф."

Now showing items 1-18 of 18

Аналитический синтез форсированного импульсного управления электроприводом системы слежения

Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2017)

Рассматривается задача аналитического синтеза управляющего сигнала линейной динамической системой. В качестве критерия оптимизации предлагается рассматривать время перехода системы из начального состояния в заданное конечное состояние. Такой вид управления называется форсированным, обеспечивающим максимальное быстродействие системы. Рассматривается решение данной задачи на основе ...

2018-02-08
Аналитическое исследование точности инерциальной системы беспилотного летательного аппарата

Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Белекало, И. И. (БНТУ, 2009)

Лобатый, А. А. Аналитическое исследование точности инерциальной системы беспилотного летательного аппарата / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына, И. И. Белекало // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Седьмой международной научно-технической конференции : в 3 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. ...

2021-09-30
Анизотропийный регулятор демпфирования случайных колебаний подвижной платформы беспилотного летательного аппарата

Абуфанас, А. С.; Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2017)

Рассматривается задача демпфирования случайных воздействий на подвижную платформу с размещенной на ней системой мониторинга земной поверхности, установленную на беспилотном летательном аппарате. В качестве внешнего воздействия рассматривается случайная турбулентность атмосферы, описываемая с помощью формирующего фильтра, на вход которого поступает белый шум. Система мониторинга ...

2017-11-02
Беспилотные летательные аппараты Национальной академии наук Беларуси

Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2018)

Лобатый, А. А. Беспилотные летательные аппараты Национальной академии наук Беларуси / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 16-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2018. - Т. 1. - С. 199.

2019-02-14
Вероятностный анализ попадания беспилотного летательного аппарата в запретную зону

Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Степанов, В. Ю.; Бумай, А. Ю. (БНТУ, 2019)

Решается задача вероятностного анализа пересечения беспилотным летательным аппаратом (БЛА) границы зоны, запретной для полетов. Условием для констатации факта нарушения границы запретной зоны считается нахождение БЛА в ее пределах в течение заданного времени. Проведено обоснование математической модели для проведения исследований в виде линеаризованного векторного стохастического ...

2020-01-09
Задачи построения карты местности в системе оптической навигации БПЛА

Яцына, Ю. Ф.; Лобатый, А. А.; Савёлов, П. И. (БНТУ, 2022)

Яцына, Ю. Ф. Задачи построения карты местности в системе оптической навигации БПЛА / Ю. Ф. Яцына, А. А. Лобатый, П. И. Савёлов // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы Х международной научно-практической конференции (Минск, 6 апреля 2022 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2022» / ...

2024-04-23
Идентификация упрощенной математической модели беспилотного летательного аппарата

Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Прохорович, С. С.; Хвитько, Е. А. (БНТУ, 2020)

Решается задача определения формы и параметров математической модели в виде передаточной функции для движения беспилотного летательного аппарата (БЛА) в вертикальной плоскости пространства. В качестве входного сигнала рассматривается угол отклонения руля высоты, а в качестве выходного сигнала – угол тангажа БЛА. Используются результаты экспериментальных исследований полета БЛА, ...

2020-08-13
Информационные технологии в беспилотных летательных аппаратах

Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (БНТУ, 2017)

Лобатый, А. А. Информационные технологии в беспилотных летательных аппаратах / А. А. Лобатый, Ю. Ф. Яцына // Наука – образованию, производству, экономике : материалы 15-й Международной научно-технической конференции. - Минск : БНТУ, 2017. - Т. 1. - С. 261.

2018-02-07
Исследования эффективности охлаждения герметичного электронного устройства в условиях набегающего потока

Савёлов, П. И.; Яцына, Ю. Ф.; Щавлев, А. А. (БНТУ, 2022)

Проведены компьютерные исследования распределения тепловых полей при функционировании герметичного электронного устройства в условиях набегающего потока. Определены направление и величина скорости охлаждающих воздушных потоков для данного конструктивного исполнения. Разработан граф распределения рассеиваемой тепловой энергии. Установлено, что при данных конструктивных решениях ...

2022-12-28
Концепция применения БАК МЧС «Буревестник» в интересах министерства по чрезвычайным ситуациям Республики Беларусь

Якшонок, П. П.; Яцына, Ю. Ф.; Щавлев, А. Л.; Максимова, М. В. (2015)

Концепция применения БАК МЧС «Буревестник» в интересах министерства по чрезвычайным ситуациям Республики Беларусь / П. П. Якшонок // Инженер-механик. – 2015. – № 3. – С. 4-9.

2022-11-15
Кузница инженерных кадров для войск ПВО страны

Пальцев, А. Н.; Щавлев, А. А.; Яцына, Ю. Ф. (2010)

Пальцев, А. Н. Кузница инженерных кадров для войск ПВО страны / А. Н. Пальцев, А. А. Щавлев, Ю. Ф. Яцына // Инженер-механик. – 2010. – № 1. – С. 36-38.

2022-09-22
Оптимальное оценивание случайного процесса по критерию максимума апостериорной вероятности

Лобатый, А. А.; Яцына, Ю. Ф.; Арефьев, Н. Н. (БНТУ, 2016)

Рассматривается задача получения уравнения для апостериорной плотности вероятности стохастического марковского процесса при линейной модели измерений. В отличие от распространенных подходов, основанных на рассмотрении в качестве критерия оптимизации минимума среднего квадрата ошибки оценивания, в данном случае в качестве критерия оптимизации рассматривается максимум апостериорной ...

2016-03-25
Прогнозная оценка технической реализуемости базового варианта комплекса видео наблюдения на основе беспилотной летательной платформы

Пальцев, А. Н.; Яцына, Ю. Ф.; Щавлев, А. А. (2008)

Пальцев, А. Н. Прогнозная оценка технической реализуемости базового варианта комплекса видео наблюдения на основе беспилотной летательной платформы / А. Н. Пальцев, Ю. Ф. Яцына, А. А. Щавлев // Инженер-механик. – 2008. – № 4. – С. 34-36.

2022-11-21
Работа автономной системы навигации беспилотного летательного аппарата в условиях спуфинга

Маркова, И. С.; Яцына, Ю. Ф.; Бедрицкий, А. С.; Дадыкин, Б. А. (БНТУ, 2023)

Работа автономной системы навигации беспилотного летательного аппарата в условиях спуфинга / И. С. Маркова [и др.] // Инновационные технологии, автоматизация и мехатроника в машино- и приборостроении [Электронный ресурс] : материалы ХI международной научно-практической конференции (Минск, 5 апреля 2023 года) : в рамках выставки «Автоматизация, электроника – 2023» / редкол.: А. ...

2024-04-24
Разработка полунатурного моделирующего стенда динамики полета малоразмерного беспилотного летательного аппарата. Структура стенда и описание используемых систем координат

Биш, В. Н.; Пальцев, А. Н.; Рыльков, В. Н.; Яцына, Ю. Ф. (2012)

Разработка полунатурного моделирующего стенда динамики полета малоразмерного беспилотного летательного аппарата. Структура стенда и описание используемых систем координат / В. Н. Биш [и др.] // Инженер-механик. – 2012. – № 3. – С. 37-42.

2022-09-22
Система автоматического управления беспилотного летательного аппарата

Гриднев, Ю. В.; Пальцев, А. Н.; Яцына, Ю. Ф.; Рак, С. А. (2013)

Система автоматического управления беспилотного летательного аппарата / Ю. В. Гриднев [и др.] // Инженер-механик. – 2013. – № 2. – С. 33-38.

2022-09-21
Стохастическая компьютерная модель БИНС БЛА с параметрами Родрига-Гамильтона (Кватернионами)

Гриднев, Ю. В.; Пальцев, А. Н.; Яцына, Ю. Ф. (2012)

Гриднев, Ю. В. Стохастическая компьютерная модель БИНС БЛА с параметрами Родрига-Гамильтона (Кватернионами) / Ю. В. Гриднев, А. Н. Пальцев, Ю. Ф. Яцына // Инженер-механик. – 2012. – № 1. – С. 6-14.

2022-09-21
Стохастическая компьютерная модель БИНС с уравнениями Пуассона

Гриднев, Ю. В.; Пальцев, А. Н.; Яцына, Ю. Ф. (2011)

Гриднев, Ю. В. Стохастическая компьютерная модель БИНС с уравнениями Пуассона / Ю. В. Гриднев, А. Н. Пальцев, Ю. Ф. Яцына // Инженер-механик. – 2011. – № 1. – С. 27-30.

2022-09-22