Browsing 2023 by Submit Date

Now showing items 1-20 of 33

    • Огибание препятствий при перемещении мобильного робота 

      Сидоренко, А. В.; Солодухо, Н. А. (БНТУ, 2023)
      Рассмотрены вопросы моделирования при навигации с огибанием препятствий мобильного робота с использованием методов машинного обучения: Q-обучения, алгоритма SARSA, глубокого Q-обучения и двойного глубокого Q-обучения. Разработанное программное обеспечение включает средства Mobile Robotics Simulation Toolbox, Reinforcement Learning Toolbox и пакет визуализации Gazebo для моделирования ...
      2023-07-17

    • Математическое моделирование движения летательных аппаратов мультироторного типа 

      Лобатый, А. А.; Пэнхао, Гу (БНТУ, 2023)
      Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделирования летательных аппаратов (ЛА) мультироторного типа. Рассматривваются отличия их математических моделей от классических математических моделей ЛА самолетного и одновинтового вертолетного типа. Проводится анализ и обоснование действующих на мультироторный ЛА сил и моментов, с учетом ...
      2023-07-19

    • Анализ погрешностей датчика авиагоризонта на базе системы технического зрения 

      Шейников, А. А.; Иваницкий, Л. А.; Малкин, В. А. (БНТУ, 2023)
      Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделВ статье рассматриваются особенности практической реализации датчика авиагоризонта на базе бортовой системы технического зрения. Предложен, разработанный на базе известных приложений, вариант алгоритма работы видеосистемы ориентации беспилотного летательного аппарата. Показаны проблемы ...
      2023-07-19

    • Нейросетевой классификатор для определения диабетической ретинопатии по изображениям сетчатки 

      Лукашевич, М. М. (БНТУ, 2023)
      С распространением сахарного диабета диабетическая ретинопатия (ДР) становится основной проблемой здравоохранения (особенно в развивающихся странах). Долгосрочные осложнения, возникающие в результате ДР, оказывают значительное влияние на пациентов. Ранняя диагностика и последующее лечение могут уменьшить наносимый здоровью вред. Предсказательная аналитика может быть основа на ...
      2023-07-19

    • Methodics and tools of cough sound processing on basic of neural net 

      Vishniakou, U. А.; Shaya, B. H. (БНТУ, 2023)
      The purpose of the article is to analyze the methods and means of processing cough sounds to detect lung diseases, as well as to describe the developed system for classifying and detecting cough sounds based on a deep neural network. Four types of machine learning and the use of convolutional neural network (CNN) are considered. Hypermarkets of CNN are given. Varieties of machine ...
      2023-07-19

    • Статистический алгоритм обработки термографических снимков вымени коровы для диагностики мастита с использованием критерия Байесса 

      Гируцкий, И. И.; Сеньков, А. Г.; Ракевич, Ю. А. (БНТУ, 2023)
      Сформулирована математическая задача многогипотезного обнаружения субклинического и клинически выраженного мастита у молочных коров по получаемым в результате цифровой обработки тепловых изображений вымени максимальным значениям температуры вымени. Численным методом последовательного перебора значений определены оптимальные пороговые значения температуры, соответствующие байесовскому ...
      2023-07-19

    • Итерационная реконструкция медицинских фантомов на вычислительном кластере EAGLE 

      Золотарев, С. А.; Таруат, А. Т.; Биленко, Э. Г. (БНТУ, 2023)
      В настоящее время одной из наиболее важных задач является разработка и адаптация итерационных методов для решения сверхбольших разреженных систем алгебраических уравнений. К таким вычислительным задачам приводит задача итерационной параллельной реконструкции трехмерных изображений промышленных объектов. Важным является то, что итерационные методы решения вычислительных задач ...
      2023-07-19

    • Физически неклонируемая функция типа АБИТР с нелинейными парами путей 

      Иванюк, А. А.; Шамына, А. Ю. (БНТУ, 2023)
      Физически неклонируемые функции (ФНФ) являются базовыми элементами физической криптографии, позволяющие решать такие задачи как, неклонируемая идентификация, аутентификация и доказательство авторства на цифровые устройства, генерирование случайных последовательностей и т.п. Отличительными особенностями ФНФ являются их случайность, непредсказуемость и невоспроизводимость, обусловленные ...
      2023-07-19

    • Influence of shortest path algorithms on energy consumption of multi-core processors 

      Prihozhy, A. A.; Karasik, O. N. (БНТУ, 2023)
      Modern multi-core processors, operating systems and applied software are being designed towards energy efficiency, which significantly reduces energy consumption. Energy efficiency of software depends on algorithms it implements, and, on the way, it exploits hardware resources. In the paper, we consider sequential and parallel implementations of four algorithms of shortest paths ...
      2023-10-13

    • МКЭ-анализ эффективности бионической исторической консоли в качестве колонны крупногабаритного станка 

      Довнар, С. С.; Яцкевич, О. К.; Авсиевич, А. М.; Шведова, Д. Н.; Аглушевич, И. Ю. (БНТУ, 2023)
      Предложена концепция станочной колонны в виде вертикальной бионической консоли. Консоль получена виртуальной 3D-трансформацией древоподобной башни исторического маяка Эдистон. Колонну предложено создавать из полимербетона с послойным формированием переменного сечения. МКЭ-анализ показал высокую жесткость колонны (от ~1500 до ~11000 Н/мкм сверху вниз). Такая жесткость достигнута ...
      2023-10-13

    • Конечно-элементная модель подошвы с использованием ячеистых объектов 

      Напрасников, В. В.; Ковалева, И. Л.; Полозков, Ю. В.; Бородуля, А. В.; Кункевич, Д. П. (БНТУ, 2023)
      Одним их возможных подходов при формировании оптимизационной модели подошвы является использование ячеистых объектов. При этом актуальным является вопрос построения геометрических моделей таких объектов. Приводятся фрагменты кода и результаты построения для одного варианта геометрии на языке IronPython в среде SpaceClaim для решения такой задачи. Описывается возможный подход к ...
      2023-10-13

    • Оптимизация выбора протокола сети интернета вещей для мониторинга звуковой информации 

      Вишняков, В. А.; Сайя, Б. Х. (БНТУ, 2023)
      Предметом исследований является выбор протокола в сети Интернета вещей (ИВ ‒ IoT) для контроля и анализа звуковой информации. Цель статьи ‒ оптимизировать процесс выбора протокола сети мониторинга звуковой информации на основе IoT и оценить результаты. Авторы разработали структуру IoT для мониторинга и анализа звуковой и голосовой информации. Сеть IoT включает в себя датчик звука ...
      2023-10-13

    • О развитии экспертных возможностей для рассмотрения проектов оборудования и технологических решений 

      Лобач, Д. И. (БНТУ, 2023)
      Цель исследований, описанных в статье, сформулировать и обосновать методологию анализа количественных закономерностей параметров проектов, устройств, систем и технологий, которые могут быть использованы для относительного или рейтингового сравнения проектируемых, планируемых или применяемых объектов изучения без использования длительной наработки экспериментальных или эксплуатационных ...
      2023-10-13

    • Управление температурным режимом процесса бактериального окисления на основе нечеткой логики 

      Жумаев, О. А.; Ковалева, И. Л.; Махмудов, Г. Б. (БНТУ, 2023)
      Работа посвящена моделированию системы управления температурным режимом процесса бактериального окисления труднообогатимых золотосодержащих сульфидных руд. Моделирование выполнялось с использованием редактора Fuzzy Logic Toolbox в программном пакете MATLAB. Было выполнено обоснование набора входных и выходных переменных, вида функций принадлежности, сформирована база правил для ...
      2023-10-13

    • Распределение значений локальной кривизны как структурный признак для off-line верификации рукописной подписи 

      Старовойтов, В. В.; Ахунджанов, У. Ю. (БНТУ, 2023)
      В работе предложен новый признак описания цифрового изображения рукописной подписи на базе частотного распределения значений локальной кривизны контуров этой подписи. Подробно описывается вычисление этого признака на бинарном изображении подписи. Формируется нормализованная гистограмма распределений значений локальной кривизны для 40 интервалов. Частотные значения, записанные в ...
      2023-10-13

    • Пользовательский интерфейс для извлечения химико-структурной информации из систематического названия органического соединения 

      Григорян, Л. А. (БНТУ, 2023)
      В ВИНИТИ РАН разработан пользовательский интерфейс «Номенклатурный Генератор», предназначенный для автоматического извлечения химико-структурной информации из систематического названия органического соединения, данного в номенклатуре ИЮПАК.
      2023-10-13

    • Сетевые модели организации учебного процесса 

      Лобатый, А. А.; Конопацкий, Д. А. (БНТУ, 2023)
      Статья посвящена обоснованию принципов построения сетевых моделей организации и проведения учебного процесса на основе применения основных положений теории множеств, теории графов и теории топологии. Рассматриваются модели организации управления учебным процессом и модели сетевого обучения на примере структуры гипотетического высшего учебного заведения. Проводится анализ ...
      2023-10-13

    • Анализ, разработка и реализация адаптивных алгоритмов (гибкого) светофорного регулирования 

      Рутковский, В. Н.; Капский, Д. В. (БНТУ, 2023)
      В статье выполнен анализ различных алгоритмов адаптивного регулирования, применяемых в интеллектуальной системе крупнейшего города – Минска. Разработан алгоритм адаптивного регулирования в зависимости от динамично изменяющейся нагрузки локального перекрестка. На примере одного из перекрестков приведен пример реализации данного алгоритма. Даны рекомендации по дальнейшему применению ...
      2023-11-15

    • Моделирование автоволновых процессов в активных средах с неоднородными свойствами 

      Гулай, А. В.; Гулай, В. А.; Дубовик, А. В. (БНТУ, 2023)
      В работе представлены результаты компьютерного моделирования процессов возбуждения и распространения автоволн в распределенных активных средах с неоднородными свойствами. Исследование автоволн методом клеточных автоматов выполнено на основе модели Винера–Розенблюта, в соответствии с которой каждый элемент активной среды может находиться в одном из трех состояний: покоя, возбуждения ...
      2023-11-20

    • Цифровая схема анализа дребезга контактов коммутаторов 

      Иванюк, А. А.; Можейко, Д. О. (БНТУ, 2023)
      В статье рассматривается вопрос исследования параметров дребезга электрических контактов коммутаторов цифровых систем. Предлагается схемотехническое решение для построения цифрового анализатора дребезга контактов. Приводятся результаты экспериментальных исследований поведения электрических контактов различных кнопок и переключателей. Показано, что различные электрические коммутаторы ...
      2023-11-20