Browsing 2023 by Title
Now showing items 1-20 of 33
-
Influence of shortest path algorithms on energy consumption of multi-core processors
(БНТУ, 2023)Modern multi-core processors, operating systems and applied software are being designed towards energy efficiency, which significantly reduces energy consumption. Energy efficiency of software depends on algorithms it implements, and, on the way, it exploits hardware resources. In the paper, we consider sequential and parallel implementations of four algorithms of shortest paths ...2023-10-13 -
It diagnostics of parkinson's disease based on voice markers and decreased motor activity
(БНТУ, 2023)The objectives of the article to propose the method for complex recognition of Parkinson's disease using machine learning, based on markers of voice analysis and changes in patient movements on known data sets. The time-frequency function, (the wavelet function) and the Meyer kepstral coefficient function are used. The KNN algorithm and the algorithm of a two-layer neural network ...2024-01-19 -
Methodics and tools of cough sound processing on basic of neural net
(БНТУ, 2023)The purpose of the article is to analyze the methods and means of processing cough sounds to detect lung diseases, as well as to describe the developed system for classifying and detecting cough sounds based on a deep neural network. Four types of machine learning and the use of convolutional neural network (CNN) are considered. Hypermarkets of CNN are given. Varieties of machine ...2023-07-19 -
New blocked all-pairs shortest paths algorithms operating on blocks of unequal sizes
(БНТУ, 2023)BelarusIn real-world networks, many problems imply finding the All-Pairs Shortest Paths (APSP) and their distances in a graph. Solving the large-scale APSP problem on modern muti-processor (multi-core) systems is the key for various application domains. The computational cost of solving the problem is high, therefore in many cases approximate solutions are considered as acceptable. ...2024-01-19 -
Анализ алгоритмов обнаружения дорожно-транспортных инцидентов на скоростных автомагистралях, использующих стационарные детекторы транспорта
(БНТУ, 2023)Алгоритмы обнаружения инцидентов с точки зрения автоматизации можно разделить на две категории: автоматического и неавтоматического обнаружения инцидентов. Автоматические алгоритмы относятся к тем алгоритмам, которые автоматически определяют инцидент на основании данных о состоянии транспортного потока, полученных от детекторов транспорта. Неавтоматические алгоритмы или процедуры ...2024-01-19 -
Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом
(БНТУ, 2023)Рассмотрены математические модели управления центрально ориентируемыми и нецентрально ориентируемыми поворотными колёсами мобильного робота. На основании анализа кинематики мобильного робота получены зависимости угла поворота заднего и переднего свободного колеса от угловых скоростей правого и левого дифференциально приводимого ведущего колеса. Для конкретного мобильного робота ...2024-01-19 -
Анализ погрешностей датчика авиагоризонта на базе системы технического зрения
(БНТУ, 2023)Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделВ статье рассматриваются особенности практической реализации датчика авиагоризонта на базе бортовой системы технического зрения. Предложен, разработанный на базе известных приложений, вариант алгоритма работы видеосистемы ориентации беспилотного летательного аппарата. Показаны проблемы ...2023-07-19 -
Анализ, разработка и реализация адаптивных алгоритмов (гибкого) светофорного регулирования
(БНТУ, 2023)В статье выполнен анализ различных алгоритмов адаптивного регулирования, применяемых в интеллектуальной системе крупнейшего города – Минска. Разработан алгоритм адаптивного регулирования в зависимости от динамично изменяющейся нагрузки локального перекрестка. На примере одного из перекрестков приведен пример реализации данного алгоритма. Даны рекомендации по дальнейшему применению ...2023-11-15 -
Вычисление трудоемкости алгоритма, реализованного на языке программирования С#
(БНТУ, 2023)Под трудоемкостью алгоритма понимают количество выполняемых алгоритмом элементарных операций (шагов) как функцию от исходных данных, авторы предлагают методику вычисления этой меры сложности алгоритма рассматривать с учетом особенностей и отличий языков программирования. В работе приводятся формулы подсчета теоретической трудоемкости и правила вычисления экспериментальной ...2024-01-19 -
Итерационная реконструкция медицинских фантомов на вычислительном кластере EAGLE
(БНТУ, 2023)В настоящее время одной из наиболее важных задач является разработка и адаптация итерационных методов для решения сверхбольших разреженных систем алгебраических уравнений. К таким вычислительным задачам приводит задача итерационной параллельной реконструкции трехмерных изображений промышленных объектов. Важным является то, что итерационные методы решения вычислительных задач ...2023-07-19 -
Классификация методов сегментации снимков земной поверхности
(БНТУ, 2023)В данной работе представлена классификация методов сегментации снимков земной поверхности. Рассмотрены такие подходы как сравнение с шаблоном, машинное обучение и глубокие нейронные сети, а также применение знаний об анализируемых объектах. Рассмотрены особенности применения вегетационных индексов для сегментации данных по спутниковым снимкам. Отмечены преимущества и недостатки. ...2024-01-19 -
Конечно-элементная модель подошвы с использованием ячеистых объектов
(БНТУ, 2023)Одним их возможных подходов при формировании оптимизационной модели подошвы является использование ячеистых объектов. При этом актуальным является вопрос построения геометрических моделей таких объектов. Приводятся фрагменты кода и результаты построения для одного варианта геометрии на языке IronPython в среде SpaceClaim для решения такой задачи. Описывается возможный подход к ...2023-10-13 -
Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров
(БНТУ, 2023)В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...2023-11-20 -
Математическое моделирование движения летательных аппаратов мультироторного типа
(БНТУ, 2023)Рассматривается задача определения особенностей и постановки задачи математического моделирования летательных аппаратов (ЛА) мультироторного типа. Рассматривваются отличия их математических моделей от классических математических моделей ЛА самолетного и одновинтового вертолетного типа. Проводится анализ и обоснование действующих на мультироторный ЛА сил и моментов, с учетом ...2023-07-19 -
Методика коллективной фиксации местоположения наблюдаемых чрезвычайных ситуаций методом прямой засечки на основе мобильного телекомуникационного приложения с картографическим интерфейсом
(БНТУ, 2023)В современном ВУЗовском обучении требуется не только готовить студентов к выполнению работ по готовым заданиям в изученной ими предметной области. Также нужна подготовка студентов к самостоятельной деятельности, в которой студенты не работают по готовым заданиям, а, наоборот, ищут ниши в бизнесе, в которых они сами могут предложить в освоенной ими предметной области востребованные ...2023-11-20 -
Методы идентификации авторства в определении студенческого плагиата
(БНТУ, 2023)В современном образовательном контексте проблема плагиата является актуальной и требует разработки эффективных методов обнаружения и предотвращения данного явления. Рассмотрено применение методов идентификации авторства в области обнаружения студенческого плагиата. Исследованы различные подходы, используемые для проверки, обнаружения и анализа плагиата в различных работах. ...2023-11-21 -
МКЭ-анализ эффективности бионической исторической консоли в качестве колонны крупногабаритного станка
(БНТУ, 2023)Предложена концепция станочной колонны в виде вертикальной бионической консоли. Консоль получена виртуальной 3D-трансформацией древоподобной башни исторического маяка Эдистон. Колонну предложено создавать из полимербетона с послойным формированием переменного сечения. МКЭ-анализ показал высокую жесткость колонны (от ~1500 до ~11000 Н/мкм сверху вниз). Такая жесткость достигнута ...2023-10-13 -
Моделирование автоволновых процессов в активных средах с неоднородными свойствами
(БНТУ, 2023)В работе представлены результаты компьютерного моделирования процессов возбуждения и распространения автоволн в распределенных активных средах с неоднородными свойствами. Исследование автоволн методом клеточных автоматов выполнено на основе модели Винера–Розенблюта, в соответствии с которой каждый элемент активной среды может находиться в одном из трех состояний: покоя, возбуждения ...2023-11-20 -
Нейросетевой классификатор для определения диабетической ретинопатии по изображениям сетчатки
(БНТУ, 2023)С распространением сахарного диабета диабетическая ретинопатия (ДР) становится основной проблемой здравоохранения (особенно в развивающихся странах). Долгосрочные осложнения, возникающие в результате ДР, оказывают значительное влияние на пациентов. Ранняя диагностика и последующее лечение могут уменьшить наносимый здоровью вред. Предсказательная аналитика может быть основа на ...2023-07-19 -
О развитии экспертных возможностей для рассмотрения проектов оборудования и технологических решений
(БНТУ, 2023)Цель исследований, описанных в статье, сформулировать и обосновать методологию анализа количественных закономерностей параметров проектов, устройств, систем и технологий, которые могут быть использованы для относительного или рейтингового сравнения проектируемых, планируемых или применяемых объектов изучения без использования длительной наработки экспериментальных или эксплуатационных ...2023-10-13