Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины
Bibliographic entry
Чигарев, А. В. Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 32. – 2017. – С. 52-58.
Abstract
Предложен матричный алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения описывающих динамику антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины в трехмерном пространстве. Благодаря ему появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения.
Abstract in another language
The proposed matrix algorithm for constructing differential equations of motion describing the dynamics of anthropomorphic systems such as the exoskeleton with links of variable length in three-dimensional space. Thanks to him. it is possible to automate the process of writing differential equations of motion.