| dc.contributor.author | Чигарев, А. В. | ru |
| dc.contributor.author | Борисов, А. В. | ru |
| dc.coverage.spatial | Минск | ru |
| dc.date.accessioned | 2017-02-14T08:45:42Z | |
| dc.date.available | 2017-02-14T08:45:42Z | |
| dc.date.issued | 2017 | |
| dc.identifier.citation | Чигарев, А. В. Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 32. – 2017. – С. 52-58. | ru |
| dc.identifier.uri | https://rep.bntu.by/handle/data/28030 | |
| dc.description.abstract | Предложен матричный алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения описывающих динамику антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины в трехмерном пространстве. Благодаря ему появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения. | ru |
| dc.language.iso | ru | ru |
| dc.publisher | БНТУ | ru |
| dc.title | Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины | ru |
| dc.type | Article | ru |
| local.description.annotation | The proposed matrix algorithm for constructing differential equations of motion describing the dynamics of anthropomorphic systems such as the exoskeleton with links of variable length in three-dimensional space. Thanks to him. it is possible to automate the process of writing differential equations of motion. | en |
