Browsing №1 by Title

Now showing items 1-10 of 10

    • Hybrid communication network of mobile robot and quad-cop 

      Kurdi, M. Moustafa (БНТУ, 2017)
      This paper introduces the design and development of QMRS (Quadcopter Mobile Robotic System). QMRS is a real-time obstacle avoidance capability in Belarus-132N mobile robot with the cooperation of quadcopter Phantom-4. The function of QMRS consists of GPS used by Mobile Robot and image vision and image processing system from both robot and quad-copter and by using effective searching ...
      2017-05-11

    • Генетический алгоритм для оптимизации проектирования синхронного двигателя с инкорпорированными магнитами 

      Ле, Нго Фыонг (БНТУ, 2017)
      Классические методы проектирования электрических машин направлены на достижение работоспособности электрической машины и не обеспечивают минимальных затрат при изготовлении и при эксплуатации. В последнее время оптимизация становится важной частью современного процесса проектирования электрических машин. Цель процесса оптимизации, как правило, сводится к обеспечению минимума ...
      2017-05-11

    • Метод синтеза базовых троичных бент-квадратов на основе оператора триадного сдвига 

      Жданов, О. Н.; Соколов, А. В. (БНТУ, 2017)
      Применение совершенных алгебраических конструкций в современных системах передачи информации, основанных на технологии кодового разделения каналов MC-CDMA (Multi Code Code Division Multiple Access), а также в криптографии, диктует необходимость их дальнейшего исследования. Одними из наиболее часто используемых совершенных алгебраических конструкций являются двоичные бент-функции, ...
      2017-05-11

    • О методике моделирования онтогенетических изменений в жизненном цикле рыб и насекомых 

      Переварюха, А. Ю. (БНТУ, 2017)
      В статье рассматривается подход к моделированию метаморфозов в развитии ряда биологических видов в контексте влияния их успешности на долговременные тренды популяционной динамики. Изменения выживаемости в раннем онтогенезе, контролируемые фактором темпов индивидуального развития в конкурирующей группе особей, могут стать причиной неожиданной деградации популяции при малом ...
      2017-05-11

    • Повышение эффективности подавления активных помех в РЛС перехвата воздушных целей в режиме обзора 

      Маркевич, В. Э. (БНТУ, 2017)
      Рассматривается модифицированный алгоритм адаптивной компенсации активных шумовых помех, основанный на использовании рекуррентной оценки обратной ковариационной матрицы помех в процессе самонастройки. Оценка матрицы формируется методом последовательной регрессии (МПР), являющегося следствием применения леммы об обращении матрицы к дифференциально-разностному уравнению для сглаженной ...
      2017-05-11

    • Подход к имитации процесса принятия решений в системе моделирования военных действий 

      Рулько, Е. В. (БНТУ, 2017)
      Главное требование к имитационному моделированию военных действий – адекватность. Исходя из этого необходимо, чтобы поведение модельных объектов было максимально приближено к поведению реальных объектов в тех же условиях обстановки или, как минимум, не противоречило логике здравого смысла и требованиям уставных документов. Это создает необходимость разработки механизма, позволяющего ...
      2017-05-11

    • Программная реализация миграции контента по стандарту SCORM в системе управления обучением 

      Попова, Ю. Б.; Яцынович, С. В. (БНТУ, 2017)
      Применение автоматизированных систем управления обучением увеличивает возможности преподавателя и обучаемого в достижении своих целей в образовательном процессе. Такие системы предоставляют учебный контент, помогают организовать и контролировать обучение, собирают статистику прогресса. Однако при переходе от одной системы обучения к другой возникает проблема миграции контента, ...
      2017-05-11

    • Соотношение свойств vita-среды и их интерпретаций в интеллектуальной модели 

      Гулай, А. В.; Зайцев, В. М.; Гулай, В. А. (БНТУ, 2017)
      Показано, что максимально полное описание vita-среды «субъективной сенсорной системой» на базе формулируемых синтаксических свойств подразумевает введение сложных высказываний экспертов, построенных на элементарных оценках. На множество моделей, соответствующее всем сенсорным элементам, контролирующим свойства vita-среды, налагаются естественные условия детерминированности и ...
      2017-05-11

    • Сравнительный анализ безэталонных мер оценки качества цифровых изображений 

      Старовойтов, В. В.; Старовойтов, Ф. В. (БНТУ, 2017)
      В статье описываются результаты сравнительного анализа 34 функций, опубликованных в научной литературе и использующихся для оценки качества изображений при отсутствии эталона. В англоязычной литературе они называются no-reference (NR) measure или мерами NR-типа. Первая статья, использующая термин no-reference, была опубликована в 2000 году и ежегодно растет число публикаций о ...
      2017-05-11

    • Усовершенствованный планировщик кооперативного выполнения потоков на многоядерной системе 

      Карасик, О. Н.; Прихожий, А. А. (БНТУ, 2017)
      Рассматриваются три архитектуры планировщика кооперативного выполнения потоков в многопоточном приложении, исполняемом на многоядерной системе. Архитектура А0 использует средства взаимодействия и синхронизации потоков, предоставляемые операционной системой. Архитектура А1 вводит новый примитив синхронизации потоков и единую для планировщика очередь заблокированных потоков, благодаря ...
      2017-05-11