2019: Recent submissions

Now showing items 21-36 of 36

    • Влияние ветровых возмущений и нелинейностей сервопривода на контур стабилизации высоты полета беспилотного летательного аппарата 

      Малкин, В. А.; Рожков, И. В.; Санько, А. А. (БНТУ, 2019)
      В статье рассматривается математическая модель ветра с учетом его стохастической составляющей и ветра устойчивого направления, представлены результаты сравнительного анализа влияния параметров ветра на суммарный вектор скорости ветра, действующего на беспилотный летательный аппарат (БЛА). Рассмотрены основные нелинейности элементов сервопривода автопилота и их влияние на выходной ...
      2019-08-28

    • Структура математической модели многопозиционной системы радиомониторинга сигналов коротковолнового диапазона 

      Лях, Б. А.; Кондратенок, В. А.; Морозов, Д. В. (БНТУ, 2019)
      Рассмотрена математическая модель многопозиционной системы радиомониторинга коротковолнового диапазона, позволяющая провести оценку эффективности функционирования многопозиционной системы радиомониторинга сигналов коротковолнового диапазона в неблагоприятных условиях воздействия внешних помех.
      2019-08-28

    • Индекс SSIM не является метрикой и плохо оценивает сходство изображений 

      Старовойтов, В. В. (БНТУ, 2019)
      В статье исследованы некоторые свойства очень популярного показателя структурного сходства изображений, называемого индексом SSIM. Согласно сайту https://scholar.google.com на статью [3], где он был впервые описан, за 14 лет сделано более 20000 ссылок. Этот показатель активно используется международным сообществом в научных исследованиях. Он приобрел статус неофициального ...
      2019-08-28

    • Исследование локальных оценок контраста цифровых изображений при отсутствии эталона 

      Голуб, Ю. И.; Старовойтов, Ф. В. (БНТУ, 2019)
      В статье рассматривается понятие контраста цифрового изображения. Исследованы различные количественные оценки контраста цифровых изображений. Выполнены сравнительные экспериментальные исследования разных оценок контраста на двух стандартных базах изображений. Показано, что оценивание контраста посредством вычисления среднего арифметического или среднеквадратического значений ...
      2019-08-28

    • От LMS к адаптивным обучающим системам 

      Попова, Ю. Б. (БНТУ, 2019)
      Использование информационных технологий и, в частности, автоматизированных систем управления обучением, увеличивает возможности как преподавателя, так и обучаемого, в достижении своих целей в образовательном процессе. Такие системы предоставляют учебный контент, помогают организовать и контролировать обучение, собирают статистику прогресса, а также могут учитывать индивидуальные ...
      2019-08-28

    • Формирование общего секрета с помощью искусственных нейронных сетей 

      Голиков, В. Ф.; Радюкевич, М. Л. (БНТУ, 2019)
      В работах [1–3] предлагается использование двух синхронизируемых искусственных нейронных сетей (СИНС), соединенных открытым каналом связи для конфиденциального формирования общего криптографического ключа. В [3] рассматриваются возможности по формированию такого же ключа третьей стороной, прослушивающей канал связи и синхронизирующей свою сеть. Вместе с тем, остаются мало ...
      2019-08-28

    • Моделирование аналогового интерфейса для дистанционных измерений 

      Кузьмич, Л. В.; Орнатский, Д. П.; Квасников, В. П. (БНТУ, 2019)
      Данная работа ориентирована на поиск возможностей по повышению точности дистанционных измерений и помехозащищенность аналоговых интерфейсов централизованного типа с помощью резистивных тензодатчиков путем внедрения новой структурной схемы и способа коррекции ошибок, что позволяет уменьшить уровень ошибок по отношению к известным аналогов в десятки раз. Разработана схема аналогового ...
      2019-08-28

    • Влияние времени однофотонной передачи информации на достоверность ее приема в квантово-криптографическом канале связи 

      Тимофеев, А. М. (БНТУ, 2019)
      Получено выражение для оценки достоверности информации при ее передаче по квантово-криптографическому каналу связи, содержащему счетчик фотонов с мертвым временем. По результатам математического моделирования установлены зависимости достоверности принятых данных от среднего времени однофотонной передачи информации. Выполненные исследования показали, что с ростом среднего времени ...
      2019-07-09

    • Возможности применения расчета теории очередей с целью управления в реальном времени 

      Кудрявцев, В. И.; Зирко, О. Ф. (БНТУ, 2019)
      Исследованы возможности использования математических моделей теории очередей с целью управления в реальном времени моделируемыми ней процессами дискретных производств. В качестве модельного примера рассматривалась система управления перестановками предметов обслуживания в очередях. Для анализа были использованы методы расчета управляемых BMAP систем и методы теории восстановления ...
      2019-07-09

    • Способы редуцирования моделей объектов управления, содержащих колебательные и форсирующие звенья 

      Стрижнев, А. Г.; Шихов, А. А. (БНТУ, 2019)
      Предложены способы редуцирования моделей объектов управления, содержащих колебательные и форсирующие звенья, основанные на использовании модуля квадратного уравнения и коэффициента разложения, делающих их дискриминант равным или больше нуля. Способы позволяют учитывать изменения коэффициентов передачи в процессе редуцирования моделей объектов и провести предельное упрощение ...
      2019-07-09

    • Аналитическое проектирование устройства управления ракетой для перехвата аэродинамической цели 

      Маркевич, В. Э.; Легкоступ, В. В. (БНТУ, 2019)
      Рассматривается аналитический метод синтеза устройств совместного оптимального оценивания параметров и управления состоянием нелинейных динамических стохастических объектов. Выполнен краткий обзор существующих методов наведения ракет, а также сравнительная характеристика их достоинств и недостатков. Проанализированы пути повышения точности и помехоустойчивости методов наведения, ...
      2019-07-09

    • Пошаговая нечеткая коррекция алгоритма фильтрации случайных сигналов 

      Лобатый, А. А.; Радкевич, А. С. (БНТУ, 2019)
      Рассматривается задача оценивания информации, содержащейся в случайных сигналах, поступающих от различных источников – измерителей. При этом предполагается, что измерители являются дискретными и описываются, как и исходный оцениваемый процесс, дискретной математической моделью в виде разностных уравнений. В качестве алгоритма оценивания рассматривается дискретный фильтр Калмана, ...
      2019-07-09

    • Filter Kalman for solving the problem of coordinates UAV 

      Arefyev, N. N. (БНТУ, 2019)
      Unmanned aerial vehicles (UAVs) are increasingly used in military and scientific research. Some miniaturized UAVs rely entirely on the global positioning system (GPS) for navigation. GPS is vulnerable to accidental or deliberate interference that can cause it to fail. It is not unusual, even in a benign environment, for a GPS outage to occur for periods of seconds to minutes. For ...
      2019-07-09

    • Mobile robot navigation path algorithm in 3D industrial internet of thing (IoT) environment based on 5G mobile communication 

      Ping, Pei; Petrenko, Yury N. (БНТУ, 2019)
      With the significant growth of the semiconductor industry, creating small devices with powerful processing ability and network capabilities are no longer a dream for engineers. Currently, Internet of Things (IoT) has become one of the hottest topics in both industry and academia of wireless communication field. The idea of the Internet of Things (IoT) is to connect every day ...
      2019-07-09

    • Математическая модель накопления молока в вымени коровы 

      Сеньков, А. Г.; Гируцкий, И. И.; Грищенко, А. Б. (БНТУ, 2019)
      В работе предложена математическая модель, описывающая динамику метаболического процесса образования молока в вымени коровы в зависимости от значения промежутка времени, прошедшего с момента окончания последнего доения. Интенсивность процесса образования молока в вымени коровы, а, следовательно, и ее молочная продуктивность, зависит, в том числе, от оптимального выбора кратности ...
      2019-07-09

    • Системный анализ и математическое моделирование дорожно-транспортных происшествий в мегаполисе 

      Давыдовский, А. Г.; Линник, А. М. (БНТУ, 2019)
      Представлены результаты корреляционного анализа причин дорожно-транспортных происшествий в условиях современного такого современного мегаполиса, как г. Минск. Выявлены наиболее частые причины дорожно-транспортных происшествий, включая наезды на пешеходов по вине водителей (23,7%), столкновение на перекрестках (11,7%), инциденты на регулируемых (12,2%) и нерегулируемых (16,3%) ...
      2019-07-09