Browsing Выпуск 32 by Title
Now showing items 45-59 of 59
-
Прецизионная система совмещения с шестью степенями свободы на кольцевом приводе прямого действия
(БНТУ, 2017)В статье рассматривается предложенная прецизионная система перемещений для сборочного оборудования в микроэлектроники, построенная на механизме параллельной кинематики с шестью степенями свободы и шестикоординатном приводе прямого действия. Представлена аппаратная конфигурация системы управления.2017-02-15 -
Применение математической модели для анализа сложной механической системы, подверженной неоднородным переменным воздействиям
(БНТУ, 2017)В статье приведена математическая модель и результаты моделирования манипулятора на колесном шасси на примере многоствольной пусковой установки.2017-02-17 -
Применение технологии CUDA для распараллеливания гранично-элементных вычислений
(БНТУ, 2017)Методом граничных элементов решена задача о нагружении поверхности полуплоскости потенциалом с круговым распределением. Распределение потенциала в полуплоскости, матрица взаимовлияний для определения значений фиктивного потенциала и решение системы линейных алгебраических уравнений матричным способом были получены на основе последовательных и параллельных вычислений с использованием ...2017-02-22 -
Разработка образовательного робототехнического комплекса в качестве лабораторного макета для студентов и преподавателей с целью исследований в области мехатроники, робототехники и биомеханики
(БНТУ, 2017)Объектом исследования является многоцелевой робот гексапод. Сконструирована платформа робота-гексапода для исследований, способного передвигаться на шести конечностях, используя сервоприводы в качестве главных движителей; разработаны алгоритмы планирования движения и механические принципы управления мехатронной системой; разработано программное обеспечение для многофункционального ...2017-02-21 -
Решение нестационарных задач термоупругости и термопластичности при импульсном температурном воздействии для тел цилиндрической и сферической формы
(БНТУ, 2017)В работе описано решение нестационарных задач термоупругости и термопластичности при импульсном температурном воздействии для тел цилиндрической и сферической формы.2017-02-17 -
Решение обратной задачи кинематики манипулятора
(БНТУ, 2017)Обратная задача кинематики манипулятора состоит в определении таких законов изменения его обобщенных координат и их производных по времени, которые обеспечивают заданные кинематические параметры захватного устройства, в частности получение требуемой траектории схвата. Манипулятор имеет 4 степени свободы. Схема манипулятора содержит 2 вращательные и 2 поступательные кинематические пары.2017-02-21 -
Решеточная модель топливной ячейки с нормальным распределением высот межузельных барьеров
(БНТУ, 2017)Предложена одномерная решеточная модель топливной ячейки на основе иттрий-стабилизированного диоксида циркония. На основании предложенной решеточной модели топливной ячейки выполнено численное моделирование процесса переноса заряда в рамках динамического метода Монте-Карло. Показано, что электростатическое взаимодействие между ионами и флуктуации энергетических барьеров существенно ...2017-02-14 -
Смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ёмкостей пожарных автомобилей
(БНТУ, 2017)Исследовано смещения центра тяжести жидкого груза и перемещение оболочек при проектировании эллиптических ескостях пожарных автомобилей.2017-02-21 -
Статычны і дынамічны аналіз качэння кола па плоскасці з пераменным каэфіцыентам трэння слізгання
(БНТУ, 2017)Изложена методика решения нетиповой прикладной задачи качения ведущего колеса по плоскости с переменным коэффициентом трения. Получены формулы для вычисления сил сцепления, необходимых для качения без скольжения.2017-02-22 -
Теоретические исследования температурных полей при воздействии плазменной струи по результатам экспериментальных данных
(БНТУ, 2017)В статье описаны теоретические и экспериментальные исследования распространения полей температур при поверхностном плазменном упрочнении конструктивных элементов машин и механизмов. Разработана приборная система для экспериментального решения проблемы. Создан алгоритм численного решения задачи теплопроводности с использованием метода конечных элементов и составлена компьютерная ...2017-02-15 -
Установившееся движение двух тонких плоских слоев вязких жидкостей на внешней поверхности вращающегося цилиндра
(БНТУ, 2017)Решена задача установившегося двухслойного течения двух вязких жидкостей в поле силы тяжести на внешней поверхности горизонтального вращающегося цилиндра. Определено поле скоростей и формы свободных поверхностей, зависящие от пяти безразмерных параметров. Проведен анализ решений.2017-02-14 -
Устойчивость оболочек при неравномерном нагреве, ползучести и облучении нейтронным потоком
(БНТУ, 2017)Данная работа посвящена теоретическому исследованию проблемы выпучивания тонкостенных оболочек при наличии начальных неправильностей формы, нагруженных равномерным внешним давлением и имеющим неравномерное поле температуры по периметру в условиях облучения потоками частиц большой энергии. Дана система уравнений равновесия в перемещениях с учетом начальных неправильностей и всех ...2017-02-15 -
Устойчивость прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении
(БНТУ, 2017)В результате исследований рассмотрены вопросы устойчивости прямоугольной в плане оболочки при комбинированном нагружении для получения оптимального конструктивного решения. Разработан эффективный алгоритм численного исследования устойчивости упругих и упруго-пластических прямоугольных в плане оболочек при комбинированном нагружении.2017-02-21 -
Численное моделирование повреждаемости силовой системы
(БНТУ, 2017)В работе рассмотрено гранично-элементное моделирование напряжённого состояния применительно к системе ролик/вал. Предварительно были получены аналитические решения для равномерно распределённой по граничному элементу нагрузки, позволяющие определить все компоненты тензора напряжений в любой точке пространства. Были получены характеристики повреждаемости системы и проведено их ...2017-02-21 -
Электромагнитно-силовой метод манипулирования нанообъектами с учетом сопротивления среды
(БНТУ, 2017)Рассмотрен метод электромагнитно-силового управления движения наночастицы – метод посредника. Решена обратная задача определения компонент электромагнитного поля, обеспечивающего движение макропосредника по заданной траектории с учётом магнитного сопротивления и электрической проницаемости среды.2017-02-14