Browsing Выпуск 32 by Author "Борисов, А. В."
Now showing items 1-1 of 1
-
Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2017)Предложен матричный алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения описывающих динамику антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины в трехмерном пространстве. Благодаря ему появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения.2017-02-14