Системный анализ и прикладная информатика: Recent submissions

Now showing items 21-40 of 366

    • Анализ вращения поворотных колёс мобильного робота с дифференциальным приводом 

      Радкевич, А. А.; Шисинь, Я.; Зарецкий, В. А.; Вельченко, А. А.; Павлюковец, С. А. (БНТУ, 2023)
      Рассмотрены математические модели управления центрально ориентируемыми и нецентрально ориентируемыми поворотными колёсами мобильного робота. На основании анализа кинематики мобильного робота получены зависимости угла поворота заднего и переднего свободного колеса от угловых скоростей правого и левого дифференциально приводимого ведущего колеса. Для конкретного мобильного робота ...
      2024-01-19

    • Классификация методов сегментации снимков земной поверхности 

      Куприянова, Д. В.; Перцев, Д. Ю.; Татур, М. М. (БНТУ, 2023)
      В данной работе представлена классификация методов сегментации снимков земной поверхности. Рассмотрены такие подходы как сравнение с шаблоном, машинное обучение и глубокие нейронные сети, а также применение знаний об анализируемых объектах. Рассмотрены особенности применения вегетационных индексов для сегментации данных по спутниковым снимкам. Отмечены преимущества и недостатки. ...
      2024-01-19

    • Вычисление трудоемкости алгоритма, реализованного на языке программирования С# 

      Беккер, И. А.; Якимов, Е. А.; Скрылев, Н. П. (БНТУ, 2023)
      Под трудоемкостью алгоритма понимают количество выполняемых алгоритмом элементарных операций (шагов) как функцию от исходных данных, авторы предлагают методику вычисления этой меры сложности алгоритма рассматривать с учетом особенностей и отличий языков программирования. В работе приводятся формулы подсчета теоретической трудоемкости и правила вычисления экспериментальной ...
      2024-01-19

    • New blocked all-pairs shortest paths algorithms operating on blocks of unequal sizes 

      Prihozhy, A. A.; Karasik, O. N. (БНТУ, 2023)
      BelarusIn real-world networks, many problems imply finding the All-Pairs Shortest Paths (APSP) and their distances in a graph. Solving the large-scale APSP problem on modern muti-processor (multi-core) systems is the key for various application domains. The computational cost of solving the problem is high, therefore in many cases approximate solutions are considered as acceptable. ...
      2024-01-19

    • Сценарии SpaceClaim в создании учебных моделей 

      Напрасников, В. В.; Жуй, Ван Цзы; Ковалева, И. Л.; Новиков, С. Н. (БНТУ, 2023)
      Одним их возможных подходов при формировании геометрической части конечно-элементной модели в процессе обучения студентов является использование языка IronPython в среде SpaceClaim с целью последующего моделирования на платформе ANSYS WorkBench. Описываются сравнительные преимущества Design Modeler и SpaceClaim для решения такой задачи. Приведен пример использования этого подхода ...
      2023-11-21

    • Методы идентификации авторства в определении студенческого плагиата 

      Парамонов, А. И.; Труханович, И. А. (БНТУ, 2023)
      В современном образовательном контексте проблема плагиата является актуальной и требует разработки эффективных методов обнаружения и предотвращения данного явления. Рассмотрено применение методов идентификации авторства в области обнаружения студенческого плагиата. Исследованы различные подходы, используемые для проверки, обнаружения и анализа плагиата в различных работах. ...
      2023-11-21

    • Причины роста количества кибератак: анализ технических и нетехнических факторов 

      Васильев, А. В. (БНТУ, 2023)
      Данная статья представляет анализ как технических, так и нетехнических факторов, способствующих нарастанию объема и разнообразия кибератак. Социальное взаимодействие в интернете способствует увеличению частоты кибератак и усугубляет разрушительные последствия, касающиеся не только технических аспектов, но и общественных и личных сфер. Ошибки и уязвимости в программном обеспечении, ...
      2023-11-21

    • Методика коллективной фиксации местоположения наблюдаемых чрезвычайных ситуаций методом прямой засечки на основе мобильного телекомуникационного приложения с картографическим интерфейсом 

      Михеев, А. Г.; Брылёв, В. Д.; Грузинов, В. С.; Савельев, М. В. (БНТУ, 2023)
      В современном ВУЗовском обучении требуется не только готовить студентов к выполнению работ по готовым заданиям в изученной ими предметной области. Также нужна подготовка студентов к самостоятельной деятельности, в которой студенты не работают по готовым заданиям, а, наоборот, ищут ниши в бизнесе, в которых они сами могут предложить в освоенной ими предметной области востребованные ...
      2023-11-20

    • Математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом с учетом кинематических и динамических параметров 

      Павлюковец, С. А.; Вельченко, А. А.; Радкевич, А. А. (БНТУ, 2023)
      В работе разработана математическая модель системы управления мобильным гусеничным роботом, которая учитывает кинематические параметры (угловые скорости вращения катков и центра масс робота, линейную скорость передвижения робота и угол его поворота относительно нормали к оси) и динамические параметры (моменты инерции, усилия сопротивления и электромеханические параметры применяемых ...
      2023-11-20

    • Цифровая схема анализа дребезга контактов коммутаторов 

      Иванюк, А. А.; Можейко, Д. О. (БНТУ, 2023)
      В статье рассматривается вопрос исследования параметров дребезга электрических контактов коммутаторов цифровых систем. Предлагается схемотехническое решение для построения цифрового анализатора дребезга контактов. Приводятся результаты экспериментальных исследований поведения электрических контактов различных кнопок и переключателей. Показано, что различные электрические коммутаторы ...
      2023-11-20

    • Моделирование автоволновых процессов в активных средах с неоднородными свойствами 

      Гулай, А. В.; Гулай, В. А.; Дубовик, А. В. (БНТУ, 2023)
      В работе представлены результаты компьютерного моделирования процессов возбуждения и распространения автоволн в распределенных активных средах с неоднородными свойствами. Исследование автоволн методом клеточных автоматов выполнено на основе модели Винера–Розенблюта, в соответствии с которой каждый элемент активной среды может находиться в одном из трех состояний: покоя, возбуждения ...
      2023-11-20

    • Анализ, разработка и реализация адаптивных алгоритмов (гибкого) светофорного регулирования 

      Рутковский, В. Н.; Капский, Д. В. (БНТУ, 2023)
      В статье выполнен анализ различных алгоритмов адаптивного регулирования, применяемых в интеллектуальной системе крупнейшего города – Минска. Разработан алгоритм адаптивного регулирования в зависимости от динамично изменяющейся нагрузки локального перекрестка. На примере одного из перекрестков приведен пример реализации данного алгоритма. Даны рекомендации по дальнейшему применению ...
      2023-11-15

    • Сетевые модели организации учебного процесса 

      Лобатый, А. А.; Конопацкий, Д. А. (БНТУ, 2023)
      Статья посвящена обоснованию принципов построения сетевых моделей организации и проведения учебного процесса на основе применения основных положений теории множеств, теории графов и теории топологии. Рассматриваются модели организации управления учебным процессом и модели сетевого обучения на примере структуры гипотетического высшего учебного заведения. Проводится анализ ...
      2023-10-13

    • Пользовательский интерфейс для извлечения химико-структурной информации из систематического названия органического соединения 

      Григорян, Л. А. (БНТУ, 2023)
      В ВИНИТИ РАН разработан пользовательский интерфейс «Номенклатурный Генератор», предназначенный для автоматического извлечения химико-структурной информации из систематического названия органического соединения, данного в номенклатуре ИЮПАК.
      2023-10-13

    • Распределение значений локальной кривизны как структурный признак для off-line верификации рукописной подписи 

      Старовойтов, В. В.; Ахунджанов, У. Ю. (БНТУ, 2023)
      В работе предложен новый признак описания цифрового изображения рукописной подписи на базе частотного распределения значений локальной кривизны контуров этой подписи. Подробно описывается вычисление этого признака на бинарном изображении подписи. Формируется нормализованная гистограмма распределений значений локальной кривизны для 40 интервалов. Частотные значения, записанные в ...
      2023-10-13

    • Управление температурным режимом процесса бактериального окисления на основе нечеткой логики 

      Жумаев, О. А.; Ковалева, И. Л.; Махмудов, Г. Б. (БНТУ, 2023)
      Работа посвящена моделированию системы управления температурным режимом процесса бактериального окисления труднообогатимых золотосодержащих сульфидных руд. Моделирование выполнялось с использованием редактора Fuzzy Logic Toolbox в программном пакете MATLAB. Было выполнено обоснование набора входных и выходных переменных, вида функций принадлежности, сформирована база правил для ...
      2023-10-13

    • О развитии экспертных возможностей для рассмотрения проектов оборудования и технологических решений 

      Лобач, Д. И. (БНТУ, 2023)
      Цель исследований, описанных в статье, сформулировать и обосновать методологию анализа количественных закономерностей параметров проектов, устройств, систем и технологий, которые могут быть использованы для относительного или рейтингового сравнения проектируемых, планируемых или применяемых объектов изучения без использования длительной наработки экспериментальных или эксплуатационных ...
      2023-10-13

    • Оптимизация выбора протокола сети интернета вещей для мониторинга звуковой информации 

      Вишняков, В. А.; Сайя, Б. Х. (БНТУ, 2023)
      Предметом исследований является выбор протокола в сети Интернета вещей (ИВ ‒ IoT) для контроля и анализа звуковой информации. Цель статьи ‒ оптимизировать процесс выбора протокола сети мониторинга звуковой информации на основе IoT и оценить результаты. Авторы разработали структуру IoT для мониторинга и анализа звуковой и голосовой информации. Сеть IoT включает в себя датчик звука ...
      2023-10-13

    • Конечно-элементная модель подошвы с использованием ячеистых объектов 

      Напрасников, В. В.; Ковалева, И. Л.; Полозков, Ю. В.; Бородуля, А. В.; Кункевич, Д. П. (БНТУ, 2023)
      Одним их возможных подходов при формировании оптимизационной модели подошвы является использование ячеистых объектов. При этом актуальным является вопрос построения геометрических моделей таких объектов. Приводятся фрагменты кода и результаты построения для одного варианта геометрии на языке IronPython в среде SpaceClaim для решения такой задачи. Описывается возможный подход к ...
      2023-10-13

    • МКЭ-анализ эффективности бионической исторической консоли в качестве колонны крупногабаритного станка 

      Довнар, С. С.; Яцкевич, О. К.; Авсиевич, А. М.; Шведова, Д. Н.; Аглушевич, И. Ю. (БНТУ, 2023)
      Предложена концепция станочной колонны в виде вертикальной бионической консоли. Консоль получена виртуальной 3D-трансформацией древоподобной башни исторического маяка Эдистон. Колонну предложено создавать из полимербетона с послойным формированием переменного сечения. МКЭ-анализ показал высокую жесткость колонны (от ~1500 до ~11000 Н/мкм сверху вниз). Такая жесткость достигнута ...
      2023-10-13