Browsing by Author "Борисов, А. В."
Now showing items 1-20 of 28
-
Алгоритм составления дифференциальных уравнений движения с использованием локальной системы координат
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2016)В работе впервые предложен алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения с использованием локальных систем координат, описывающих динамику антропоморфных систем с деформируемыми звеньями. Благодаря полученным результатам появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения. Приведен практический пример составления уравнений для ...2016-02-08 -
Диффузионная модель разрушения элементов опорно-двигательного аппарата человека
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2012)Предложена диффузионная модель разрушения элементов опорно-двигательного аппарата человека. К описанию механизмов разрушения биологических тканей человека применены методы теории вероятностей и математической статистики. Распространение микротрещины предполагается марковским процессом. При помощи диффузионного уравнения Фоккера‒Планка‒Колмогорова получена функция плотности ...2013-01-18 -
Использование СКМ «Mathematica» для численного исследования стохастических моделей накопления повреждений в биоматериалах
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2013)Чигарев, А. В. Использование СКМ «Mathematica» для численного исследования стохастических моделей накопления повреждений в биоматериалах / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика. Выпуск 28 : международный научно-технический сборник / под ред. А. В. Чигарева ; БНТУ. – Минск, 2013. – С. 27-30.2013-02-11 -
Исследование возможности синхронизации звеньев экзоскелета при движении
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2012)В работе рассмотрена модель синхронизации движений ног человека в виде стержневой многозвенной системы, Показано, что подобное явление действительно имеет место, и оно частично объясняет стабильность установившейся походки человека.2013-02-26 -
Математическая модель взаимодействия деформируемых твердых тел применительно к оценке нагруженности коленного сустава человека
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, 2009)Математический расчет коленного сустава с учетом деформаций представляет большой практический интерес с точки зрения медицины и протезостроения. В статье предлагается один из вариантов такого расчета. Исследуются упругие деформации в контакте (задача Герца). Проведены численные расчеты радиуса зоны контакта, глубины проникновения и контактного давления.2013-12-18 -
Математическое моделирование звена конечности человека двухкомпонентным композитом
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2006)Чигарев, А. В. Математическое моделирование звена конечности человека двухкомпонентным композитом / А. В. Чигарев, А. В. Борисов // Теоретическая и прикладная механика : международный научно-технический сборник. – Вып. 20. – 2006. – С. 209-210.2016-10-13 -
Матричный метод составления дифференциальных уравнений движения пространственных стержневых антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2017)Предложен матричный алгоритм для построения дифференциальных уравнений движения описывающих динамику антропоморфных систем типа экзоскелета со звеньями переменной длины в трехмерном пространстве. Благодаря ему появляется возможность автоматизировать процесс записи дифференциальных уравнений движения.2017-02-14 -
Методика оценки показателей магнитотропных реакций при очаговых травматических повреждениях головного мозга
Федулов, А. С.; Борисов, А. В.; Новиков, А. Е.; Петраковский, В. В. (БНТУ, 2008)Методика оценки показателей магнитотропных реакций при очаговых травматических повреждениях головного мозга / А. С. Федулов [и др.] // Наука - образованию, производству, экономике : материалы Шестой международной научно-технической конференции : в 3 т. / Белорусский национальный технический университет ; редкол.: Б. М. Хрусталев, Ф. А. Романюк, А. С. Калиниченко. – Минск : БНТУ, ...2021-08-30 -
Модели циклического нагружения при ходьбе
Борисов, А. В. (БНТУ, 2014)В статье рассмотрена модель циклического нагружения шарниров-суставов человека при ходьбе. Опорно-двигательный аппарат человека моделируется стержневой механической системой. Стержни соединены между собой шарнирами. Проводятся оценки среднего напряжения и амплитуды напряжений для осевых нагрузок с использованием критериев Содерберга, Гудмана, Гербера. Проведены численные оценки ...2014-02-07 -
Моделирование движения антропоморфного робота на плоскости с использованием пакета MATHEMATICA
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (2013)Описывается разработанная методика автоматизированного составления дифференциальных уравнений движения двухмерного антропоморфного робота. Приводятся результаты аналитических преобразований и численные расчеты в системе компьютерной математики, показаны его возможности анимации и экспорта результатов в общепринятый формат сохранения и просмотра видеоинформации ≪.gif≫.2014-10-11 -
Моделирование и определение критериев статической устойчивости эндо- и экзоскелета
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Объединенный институт машиностроения НАН Беларуси, 2013)В работе рассмотрена устойчивость многозвенной модели экзоскелета в фазе стояния на опорной ноге в виде системы с пружинами в суставах. Оценены зоны жесткости пружин, необходимые для поддержа ния устойчивого равновесия рассматриваемой биомеханической системы.2015-06-20 -
Моделирование управляемого движения двуногого антропоморфного механизма
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Пермский национальный исследовательский политехнический университет, 2011)C использованием лагранжева формализма и пакета «Mathematica 6.0.3» получена система дифференциальных уравнений, моделирующих двуногую ходьбу одиннадцатизвенного стержневого механизма с деформируемыми элементами структуры. С целью получения оценок управляющих моментов в приведенных уравнениях была разработана методика пиктографической визуализации движений человека при ходьбе с ...2013-01-21 -
Модель изменения физико-механических свойств и накопления повреждений в суставах человека
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2011)The approach permitting modeling the work of a human joint as interacting surfaces with allowance of the change of physical-mechanical properties and damage accumulation in tissues, participating in motion in a joint is offered. The obtained results demonstrate changes going on in a site of a contact during ageing process.2020-05-26 -
Модель изменения физико-механических свойств и накопления повреждений в суставах человека
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2011)The approach permitting modeling the work of a human joint as interacting surfaces with allowance of the change of physical-mechanical properties and damage accumulation in tissues, participating in motion in a joint is offered. The obtained results demonstrate changes going on in a site of a contact during ageing process.2012-06-14 -
Нелинейная динамика колебаний связанных объектов и их визуализация в пакете «Mathematica»
Абросов, Я. А.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2016)В статье описан процесс исследования нелинейной динамики колебаний с помощью анимационного и графического представления движения систем. На примере двухзвенного маятника и простого математического маятника представлен порядок создания анимации колебательных систем и произведён анализ различных видов фазовых портретов в зависимости от условий нелинейных колебаний.2016-02-09 -
Об использовании СКМ «Mathematica» в качестве программной среды для моделирования движений антропоморфного робота
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2011)In the article the technique of the automated compiling of differential equations of motion of the anthropomorphic robot is reviewed. The technique of activity with the results of numerical calculations in the system of computer mathematics "Mathematica", its animation capabilities and the export of the results in the generally accepted format of saving and reviewing of the video ...2012-06-14 -
Об использовании СКМ «Mathematica» в качестве программной среды для моделирования движений антропоморфного робота
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2011)In the article the technique of the automated compiling of differential equations of motion of the anthropomorphic robot is reviewed. The technique of activity with the results of numerical calculations in the system of computer mathematics "Mathematica", its animation capabilities and the export of the results in the generally accepted format of saving and reviewing of the video ...2020-05-26 -
Описание роста микротрещин в тазобедренном суставе человека
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (Белорусский государственный университет транспорта, 2016)В статье изложен расчет коэффициентов интенсивности усилий и моментов около вершины меридиальной трещины в сферической оболочке шарнира-сустава в случае, когда к берегам трещины приложены равномерно распределенные усилия и моменты при симметричном распределении напряжений относительно линии трещины. Проведены численные оценки коэффициентов интенсивности усилий для модели сферического ...2020-10-02 -
Применение матричного метода и рекуррентного алгоритма к модели плоского многозвенного механизма со звеньями переменной длины, движущегося по горизонтальной плоскости
Борисов, А. В.; Розенблат, Г. М.; Чигарев, А. В. (БНТУ, 2018)Используя разработанные матричный метод и рекуррентный алгоритм в работе впервые предложена модель плоского механизма с произвольным конечным количеством звеньев переменной длины. Предложена новая модель перемещения плоского механизма за счет изменения как углов в шарнирах, так и длин звеньев. Это позволяет приблизить движения плоского многозвенного механизма к волновому перемещению ...2018-03-13 -
Применение модели многослойных сфер к численным расчетам деформаций и напряжений в тазобедренном суставе человека
Чигарев, А. В.; Борисов, А. В. (БНТУ, 2011)In practice it is often necessary to carry out the analysis of systems, where there are multilayer objects and each layer has which it's own properties. In the article the deformations and pressure inside a system consisting of arbitrary final quantity of thick-walled orbs are investigated. The relations of pressure on the limits of orbs, stress tensors and deformations inside ...2020-05-26