Browsing 2021 by Submit Date
Now showing items 1-20 of 34
-
Автоматизированный струнный робототехнический комплекс как перспективный метод мониторинга безопасности объектов и участков государственной границы
(БНТУ, 2021)Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального мобильного автоматизированного струнного робототехнического комплекса. Отличительная особенность проекта – мобильность в передислокации и максимальное использование искусственного интеллекта для решения задач по обеспечению безопасности охраняемого объекта или территории.2021-04-21 -
Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации
(БНТУ, 2021)Целью данной работы была выработка методики определения динамических свойств кинематической связи между измеряемыми параметрами движения объекта управления, выраженными в криволинейной системе координат и управляющими его движением ускорениями, выраженными в декартовой системе координат. Примерами криволинейных систем координат, встречающихся на практике являются: полярная, ...2021-04-21 -
Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата
(БНТУ, 2021)Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза ...2021-04-21 -
Data transmission with simulink on 6-DOF platform on can bus
(БНТУ, 2021)Use of CAN BUS for data transmission in Real-Time mode with Simulink on control objects is considered (6-DoF a platform). It is revealed that software of CAN_API.dll adapters, created in the Microsoft Visual Studio (MVS) does not work with TDM-GCC‑64 Matlab/Simulink because of different approach in names of the dll functions according to the standard C ++ 11/17. Recompile by the ...2021-04-21 -
Model and structure of the network internet of things for monitoring milk quality
(БНТУ, 2021)The quality of milk is evaluated by a number of control points, which include a number of indicators, such as fat content, protein, lactose, density, etc. It is proposed to use the Internet of things (IoT) technology to control the quality of milk from distributed dairy farms. A multi-agent model of IoT network and the structure of such an IoT network for monitoring the quality ...2021-04-21 -
Нейросетевой метод решения нелинейной задачи оптимального распределения неоднородного ресурса
(БНТУ, 2021)Данная статья посвящена особенностям решения задачи целочисленного нелинейного программирования, с помощью разработанного нейросетевого метода и алгоритма нелинейной оптимизации средства «Поиск решения» табличного процессора Microsoft Excel. В предлагаемом нейросетевом методе решение поставленной задачи производится посредством рекуррентной нейронной сети (РНС) матричной архитектуры ...2021-04-21 -
Method of estimation of frequency variation relying on estimation of shift of spectral peaks
(БНТУ, 2021)Problem of estimation of variated frequency of components of polyharmonic signals has been arose. Three-dimensional time-frequency representation of signals is usually used to resolve this problem. But simple and reliable method of instantaneous frequency tracking is needed. Frequency tracking method based on estimation of shifts of peaks of spectrogram has been proposed in this ...2021-04-21 -
Двухшаговая скелетизация бинарных изображений на основе модели Занга-Суена и порождающей маски
(БНТУ, 2021)Целью работы является предельное утоньшение и повышение устойчивости к контурному шуму скелетов бинарных объектов произвольной формы при сохранении высокой скорости скелетизации. Скелет представляет собой множество тонких линий, взаимное расположение, размеры и форма которых передает информацию о размере, форме и ориентации в пространстве соответствующей однородной области ...2021-04-21 -
Implementation of integrated design systems in the learning process
(БНТУ, 2021)The modern stage of development of CAD-systems is characterized by a significant expansion of the scope of their use. An interesting direction for improving CAD systems is their integration with CAM systems. One of the main tasks solved by CAM systems is the development of control programs for CNC machines. Many software developers for automation of design and technological ...2021-04-21 -
Оценка контраста цифрового изображения на базе параметров распределения Вейбулла
(БНТУ, 2021)Цель исследований, описанных в статье, найти количественную оценку максимально коррелирующую с субъективной оценкой качества контрастных изображений в отсутствие эталонов. В результате анализа литературы было отобрано 16 функций применяемых для оценок качества контрастных изображений: BEGH, BISH, BREN, CMO, CURV, FUS, HELM, EBCM, KURT, LAPD, LAPL, LAPM, LOCC, LOEN, SHAR, WAVS. ...2021-08-18 -
Актуализация проблемы создания специальной техники для подвижных пунктов мониторинга интернет СМИ и радиоэфира на базе шасси транспортных средств, являющихся их транспортной, энергетической и информационно-аналитической базой
(БНТУ, 2021)Специфика работы боевого расчета по мониторингу интернет СМИ и радиоэфира в боевых условиях, определяет предполагаемое оснащение машины боевого дежурства расчета по мониторингу интернет СМИ и радиоэфира.Машина боевого дежурства относится к специальной технике и используется в подвижных пунктах мониторинга интернет СМИ и радиоэфира на базе шасси транспортных средств, являющихся ...2021-08-19 -
Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота
(БНТУ, 2021)Решается задача построения и применения математической модели оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота. Данный робот рассматривается в качестве подвижной платформы для размещения специального оборудования различного предназначения. Проведен анализ математических моделей и результатов экспериментальных исследований колебаний (вибраций) элементов ...2021-08-19 -
Modeling the internet of things network for monitoring audio information on the Amazon platform
(БНТУ, 2021)The subject of research is modeling the structure of the Internet of things (IoT) network for controlling audio information based on the IoT platform. The purpose of the article is to detail the process of modeling the audio information monitoring network based on the IoT platform. The authors proposed the structure of a multi-agent system (MAS) for monitoring audio information ...2021-08-19 -
A selection mechanism using multi-criteria evaluation and hierarhical classifying tree for resume data processing
(БНТУ, 2021)The paper considers a problem of optimal feature selection for resume data processing by means of combining multi-criteria evaluation technique and hierarhical classifying trees technology what makes it possible to build a selection mechanism without necessity to collect data for the learning purposes of real applicants. Instead, the learning data are generated by means of the ...2021-08-20 -
Методика «8D» как инструмент управления логистическими затратами для предприятий машиностроения
(БНТУ, 2021)Дано описание методики «8D» для решения проблем логистики и качества на предприятиях машиностроительного комплекса. Методика предназначена для организаций, функционирующих на рынке B2B в цепи поставок. Программное обеспечение на базе 1С Предприятие позволяет применять методику 8D для выявления коренных причин несоответствия и выработки мер по их устранению с целью предотвращения ...2021-08-20 -
Синтез решений при проектировании технологической оснастки
(БНТУ, 2021)Работа посвящена генерированию решений на начальных стадиях конструкторского проектирования. На примере приспособлений для установки и закрепления деталей на различных технологических операциях рассматриваются подходы к решению задач, связанных определением состава элементов конструкции и их размещением. Наиболее эффективно такие задачи решаются на функциональном уровне. Однако ...2021-08-23 -
Современные алгоритмы обработки данных транскриптомов: обзор методов и результаты апробации
(БНТУ, 2021)Анализ биоинформатических данных является актуальной проблемой современной вычислительной биологии и прикладной математики. С развитием биотехнологий и инструментальных средств получения и обработки данной информации появились нерешенные вопросы разработки и применения новых алгоритмов и программного обеспечения. Авторы предлагают практические алгоритмы и методы обработки ...2021-08-23 -
Применение методов системного анализа для моделирования процесса дистанционного обучения
(БНТУ, 2021)Предложена математическая модель дистанционного обучения на основе теории управления в виде неоднородного линейного дифференциального уравнения. На основе коэффициентов усвоения и забывания, определённых с помощью специальных тестов, можно прогнозировать в некотором приближении уровень текущих знаний как отдельного обучаемого, так и группы или потока студентов.2021-08-23 -
Подходы к применению метода анализа иерархий в целях принятия решения начальником подразделения пограничного контроля
(БНТУ, 2021)Начальник подразделения пограничного контроля ежедневно сталкивается с необходимостью принятия (уточнения принятого) решения на охрану государственной границы в пункте пропуска. Принятие решения на охрану государственной границы – сложный многофакторный процесс с вариативностью возможных итоговых значений. В статье рассмотрена возможность применения метода анализа иерархий для ...2021-09-30 -
Методика определения кинематической связи между управляющими летательным аппаратом ускорениями и его эллиптическими координатами в альтернативном представлении
(БНТУ, 2021)В данной работе были получены упрощенные выражения, описывающие кинематическую связь между кинематическими параметрами движения летательного аппарата и ускорениями, действующими на него в процессе движения с использованием метода наведения по гиперболе, с помощью разностно-дальномерной навигационной системы. Полученные выражения кинематической связи необходимы для последующей ...2021-10-01
