Browsing 2021 by Issue Date

Now showing items 1-20 of 34

    • Автоматизированный струнный робототехнический комплекс как перспективный метод мониторинга безопасности объектов и участков государственной границы 

      Гансецкий, Д. В. (БНТУ, 2021)
      Анонсируется инновационный проект по созданию опытного образца многофункционального мобильного автоматизированного струнного робототехнического комплекса. Отличительная особенность проекта – мобильность в передислокации и максимальное использование искусственного интеллекта для решения задач по обеспечению безопасности охраняемого объекта или территории.
      2021-04-21

    • Уравнения кинематики беспилотного летательного аппарата в эллиптической системе координат при наведении по разностно-дальномерной навигационной информации 

      Легкоступ, В. В.; Маркевич, В. Э. (БНТУ, 2021)
      Целью данной работы была выработка методики определения динамических свойств кинематической связи между измеряемыми параметрами движения объекта управления, выраженными в криволинейной системе координат и управляющими его движением ускорениями, выраженными в декартовой системе координат. Примерами криволинейных систем координат, встречающихся на практике являются: полярная, ...
      2021-04-21

    • Нейросетевой метод решения нелинейной задачи оптимального распределения неоднородного ресурса 

      Жук, А. А.; Булойчик, В. М. (БНТУ, 2021)
      Данная статья посвящена особенностям решения задачи целочисленного нелинейного программирования, с помощью разработанного нейросетевого метода и алгоритма нелинейной оптимизации средства «Поиск решения» табличного процессора Microsoft Excel. В предлагаемом нейросетевом методе решение поставленной задачи производится посредством рекуррентной нейронной сети (РНС) матричной архитектуры ...
      2021-04-21

    • Data transmission with simulink on 6-DOF platform on can bus 

      Mikhailov, V. G. (БНТУ, 2021)
      Use of CAN BUS for data transmission in Real-Time mode with Simulink on control objects is considered (6-DoF a platform). It is revealed that software of CAN_API.dll adapters, created in the Microsoft Visual Studio (MVS) does not work with TDM-GCC‑64 Matlab/Simulink because of different approach in names of the dll functions according to the standard C ++ 11/17. Recompile by the ...
      2021-04-21

    • Поэтапный аналитический синтез математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Прохорович, С. С. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача поэтапного синтеза математической модели автопилота беспилотного летательного аппарата (БЛА). На первом этапе производится аналитический синтез управляющего ускорения, приложенного к центру масс БЛА, для формирования заданной траектории его полёта. На основе использования полученных на первом этапе результатов на последующих этапах решается задача синтеза ...
      2021-04-21

    • Двухшаговая скелетизация бинарных изображений на основе модели Занга-Суена и порождающей маски 

      Ма, Ц.; Цветков, В. Ю.; Конопелько, В. К. (БНТУ, 2021)
      Целью работы является предельное утоньшение и повышение устойчивости к контурному шуму скелетов бинарных объектов произвольной формы при сохранении высокой скорости скелетизации. Скелет представляет собой множество тонких линий, взаимное расположение, размеры и форма которых передает информацию о размере, форме и ориентации в пространстве соответствующей однородной области ...
      2021-04-21

    • Model and structure of the network internet of things for monitoring milk quality 

      Vishniakou, U. А.; Al-Masri, A. H.; Al-Haji, S. K. (БНТУ, 2021)
      The quality of milk is evaluated by a number of control points, which include a number of indicators, such as fat content, protein, lactose, density, etc. It is proposed to use the Internet of things (IoT) technology to control the quality of milk from distributed dairy farms. A multi-agent model of IoT network and the structure of such an IoT network for monitoring the quality ...
      2021-04-21

    • Method of estimation of frequency variation relying on estimation of shift of spectral peaks 

      Kechik, D. A.; Aslamov, Y. P.; Davydov, I. G. (БНТУ, 2021)
      Problem of estimation of variated frequency of components of polyharmonic signals has been arose. Three-dimensional time-frequency representation of signals is usually used to resolve this problem. But simple and reliable method of instantaneous frequency tracking is needed. Frequency tracking method based on estimation of shifts of peaks of spectrogram has been proposed in this ...
      2021-04-21

    • Implementation of integrated design systems in the learning process 

      Petukhov, A. V. (БНТУ, 2021)
      The modern stage of development of CAD-systems is characterized by a significant expansion of the scope of their use. An interesting direction for improving CAD systems is their integration with CAM systems. One of the main tasks solved by CAM systems is the development of control programs for CNC machines. Many software developers for automation of design and technological ...
      2021-04-21

    • Оценка качества цифровых изображений сетчатки 

      Старовойтов, В. В.; Голуб, Ю. И.; Лукашевич, М. М. (БНТУ, 2021)
      Диабетическая ретинопатия (ДР) – это болезнь, вызванная осложнениями сахарного диабета. Она начинается бессимптомно и может закончится слепотой. Для ее обнаружения медики используют специальные фотокамеры, позволяющие регистрировать изображения сетчатки глаза в видимом диапазоне электромагнитного спектра. На этих изображениях видны признаки осложнений, по которым определяется ...
      2022-01-04

    • Апробация модели стохастической коллаборационной защиты от вирусов 

      Шарыкин, Р. Е. (БНТУ, 2021)
      В статье рассматривается реализация на языке Java модели стохастической коллаборационной защиты от вирусов, разработанной в рамках модели Распределенных Объектно-Ориентированных Стохастических Гибридных Систем (РООСГС), и ее анализ. Целью работы является апробация модели стохастической коллаборационной защиты от вирусов в условиях, приближенных к реальным, на пути к внедрению ее ...
      2022-01-04

    • Нейроэволюционное подкрепляющее обучение нейронных сетей 

      Бурый, Я. А.; Самаль, Д. И. (БНТУ, 2021)
      В статье представлены результаты объединения 4‑х различных типов обучения нейронных сетей: эволюционного, с подкреплением, глубокого и экстраполирующего. Последние два используются в качестве первичного метода уменьшения размерности входного сигнала системы и упрощения процесса её обучения с точки зрения вычислительной сложности. В представленной работе нейросетевая структура ...
      2022-01-04

    • Формирование траектории беспилотного летательного аппарата при облете запретных зон 

      Лобатый, А. А.; Бумай, А. Ю.; Авсиевич, А. М. (БНТУ, 2021)
      Рассматривается задача облета запретных зон беспилотным летательным аппаратом (БЛА), имеющих раз- личную форму и ограничения, задаваемых на основе международной система классификации воздушного про- странства для авиации согласно Чикагской конвенции и рекомендуемых принципов формирования запретных зон, правил создания маршрута пролета вдоль запретных зон и действий при нарушении ...
      2022-01-04

    • Методика определения дальности до объекта в разностно-дальномерной навигационной системе по доплеровским смещениям частоты 

      Легкоступ, В. В.; Маркевич, В. Э. (БНТУ, 2021)
      В данной работе приведена методика оценивания дальности до объекта, наводимого вдоль гиперболы на цель с помощью бистатической разностно-дальномерной навигационной системы на плоскости. При этом для решения задачи наведения количество требуемых навигационных позиций уменьшается на одну по сравнению с классическим методом разностно-дальномерной навигации. Однако в алгоритмах ...
      2022-01-04

    • Целесообразность создания и использования специализированных систем поиска научно-технической информации 

      Зеньчук, Н. Ф.; Салтанова, И. В. (БНТУ, 2021)
      Сравнивается эффективность использования для поиска научно-технической информации глобальных поисковых систем, функционирующих в сети Интернет, и специализированных систем, в том числе Государственной системы научно-технической информации Республики Беларусь. Рассматриваются возможные достоинства и недостатки систем поиска НТИ. Анализируется опыт отдельных государств по созданию ...
      2022-01-04

    • Оценка качества цифровых изображений 

      Голуб, Ю. И. (БНТУ, 2021)
      Оценка качества неотъемлемый этап обработки и анализа цифровых изображений в различных автоматизированных системах. По мере увеличения количества и многообразия устройств, позволяющих фиксировать изображения в различных диапазонах электромагнитного спектра, а также расширения сфер деятельности человека, в которых используются информационные технологии (ИТ), растет необходимость ...
      2022-01-04

    • Оценка информативности параметров поверхностей металлических объектов по 2D- и 3D-данным для классификации изломов 

      Ганченко, В. В.; Марушко, Е. Е.; Поденок, Л. П.; Инютин, А. В. (БНТУ, 2021)
      В работе проведена оценка информативности параметров поверхностей металлических объектов по 2D- и 3D-данным для классификации изломов. В качестве параметров рассмотрены текстурные характеристики Харалика, локальные бинарные образцы, макрогеометрические дескрипторы поверхностей металлических объектов, оцифрованных 3D-сканером. Проведенный анализ на основе оценки информативности ...
      2022-01-04

    • Modeling the internet of things network for monitoring audio information on the Amazon platform 

      Vishniakou, U. А.; Shaya, B. H. (БНТУ, 2021)
      The subject of research is modeling the structure of the Internet of things (IoT) network for controlling audio information based on the IoT platform. The purpose of the article is to detail the process of modeling the audio information monitoring network based on the IoT platform. The authors proposed the structure of a multi-agent system (MAS) for monitoring audio information ...
      2021-08-19

    • Приближенная математическая модель оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота 

      Лобатый, А. А.; Татур, М. М.; Ибрагим, А. К. (БНТУ, 2021)
      Решается задача построения и применения математической модели оценки влияния вибраций на навесные элементы видеосистемы мобильного робота. Данный робот рассматривается в качестве подвижной платформы для размещения специального оборудования различного предназначения. Проведен анализ математических моделей и результатов экспериментальных исследований колебаний (вибраций) элементов ...
      2021-08-19

    • Optimization of data allocation in hierarchical memory for blocked shortest paths algorithms 

      Prihozhy, A. A. (БНТУ, 2021)
      This paper is devoted to the reduction of data transfer between the main memory and direct mapped cache for blocked shortest paths algorithms (BSPA), which represent data by a D[M×M] matrix of blocks. For large graphs, the cache size S = δ×M2, δ < 1 is smaller than the matrix size. The cache assigns a group of main memory blocks to a single cache block. BSPA performs multiple ...
      2021-10-01