Browsing by Type: Материалы сборника по статьям "Article"
Now showing items 41-60 of 61
-
Применение принципа Даламбера для составления дифференциальных уравнений движения эллиптического маятника
(БНТУ, 2018)В настоящей работе применен кинетостатический метод составления дифференциальных уравнений колебаний эллиптического маятника.2018-03-13 -
Проектирование детерминированного конечного автомата
(БНТУ, 2018)Предлагаемый для решения рассматриваемой задачи подход весьма надежен, рационален и прост в исполнении. Используя построенные схемы можно легко создать конечный автомат.2018-03-13 -
Разработка моделей мехатронных систем в современных пакетах трехмерного компьютерного проектирования
(БНТУ, 2018)Проведена постановка задачи об моделировании мехатронных систем в современных пакетах 3-D моделирования, приведены графические эксперименты.2018-03-12 -
Разработка моделей мобильных миниатюрных роботов в пакете трехмерного проектирования
(БНТУ, 2018)Проведена постановка задачи о моделировании мехатронных систем в современных пакетах 3-D моделирования, приведены графические эксперименты.2018-03-13 -
Разработка обобщенной матрицы вращения для динамических моделей движения мультикоптера
(БНТУ, 2018)Разработанная обобщенная матрица вращения для динамических моделей движения мультикоптера позволяет автоматизировать процесс расчета, например, в случае конвертирования компонент линейной скорости из неподвижной или скоростной системы координат в систему отсчета, связанную с телом.2018-03-13 -
Разработка программного содержания учебного курса «Детали и проектирование машин» для подготовки инженеров по специальности «Компьютерная мехатроника»
(БНТУ, 2018)Приведены сведения по разработанному программному содержанию учебного курса «Детали и проектирование машин» для подготовки инженеров по специальности «Компьютерная мехатроника», основанные на современных научно-методических представлениях о состоянии и перспективах развития механических и мехатронных машинных систем.2018-03-13 -
Реализация программируемых движений в замкнутой системе управления на основе датчиков Холла
(БНТУ, 2018)Рассмотрена реализация программируемых движений для планарного привода на линейных шаговых двигателях (ЛШД). Представлены: схема встраивания датчиков Холла ЛШД, принципы и алгоритмы построение системы замкнутого управления. Исследована ошибка позиционирования системы перемещений.2018-03-12 -
Решение автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка при построении плоских кривых
(БНТУ, 2018)В статье рассматривается принципиальная схема колесно-шагающего движителя упрощенной конструкции. Дана методика решения автономного нелинейного дифференциального уравнения второго порядка с целью расчета основных параметров движителя.2018-03-13 -
Решение сопряженных задач геомеханики и геотехники на основе моделей механики деформируемого твердого тела
(БНТУ, 2018)Описывается текущая ситуация в инженерных расчетах актуальных задач геомеханики и геотехники методами механики деформируемого твердого тела. Показаны решения задач с использованием численных методов и моделей грунта с упрочнением.2018-03-12 -
Роевые мехатронные системы
(БНТУ, 2018)В статье предложено объединить миниатюрные мехатронные устройства в единый универсальный механизм функционирующий как рой. Созданная универсальная боевая система, способна самостоятельно, благодаря искусственному интеллекту, самовосстанавливаться и выполнять боевые задачи со 100% вероятностью, без человеческих жертв и с минимальными материальными затратами.2018-03-13 -
Системы многокоординатных перемещений на механизмах параллельной кинематики
(БНТУ, 2018)В статье представлены три системы перемещений на механизмах параллельной кинематики с шестью степенями свободы рабочей платформы, которая базируется на многокоординатных приводах прямого действия линейного, поворотного и планарного типов.2018-03-12 -
Сложный изгиб гибридных деревянных брусьев
(БНТУ, 2018)В работе представлено решение проблемы определения напряженно-деформированного состояния гибридных деревянных брусьев при сложном изгибе с растяжением-сжатием.2018-03-12 -
Современная наука и мультидисциплинарная система образование–наука–производство: некоторые достижения
(БНТУ, 2018)Приведены наиболее значимые результаты, достигнутые в трибофатике и механотермодинамике за последние десятилетия, достигнутые при мультидисциплинарных исследованиях в системе образование–наука–производство.2018-03-12 -
Составление динамических моделей и математическое описание сложных колебательных систем на основе выделения динамических звеньев
(БНТУ, 2018)В сложносоставной механической системе состояние каждого из звеньев влияет на все прочие. Совокупность этих звеньев в системе описывается линейными дифференциальными уравнениями. Анализ состояния всей системы целесообразно производить на отдельно выделенном динамическом звене, к которому можно привести все инерционные, жесткостные и диссипативные параметры всех звеньев и все ...2018-03-13 -
Спектральные особенности колебаний, возникающих в стержневой конструкции после импульсного воздействия на неё
(БНТУ, 2018)Экспериментально изучены спектры колебаний стержневой конструкции после импульсного воздействия на неё как периодическими, так и одиночными импульсами. Дана оценка частоты ударного воздействия, при которой стержневая система периодическое воздействие будет воспринимать как одиночные импульсы и спектр частот будет сплошным.2018-03-13 -
Стабилизация деформаций при повторно - переменном нагружениии образцов из вязкоупругих материалов
(БНТУ, 2018)Предложен способ повышения точности испытания полимерного образца за счет снижения влияния предистории нагружения и преодоления неравновестности структуры материала после снятия нагрузки.2018-03-13 -
Удалённое управление системой перемещений через Интернет
(БНТУ, 2018)В статье рассмотрены особенности реализации удалённого управления системы многокоординатных перемещений через сеть интернет. Описан пользовательский интерфейс, позволяющий через веб-страницу осуществлять доступ к локальному контроллеру системы управления.2018-03-12 -
Управление мехатронными системами перемещений в режиме реального времени
(БНТУ, 2018)Рассмотрены подходы к управлению мехатронными многокоординатными системами в режиме реального времени, основанные на технологии EtherCAT. Управление с помощью протокола EtherCAT позволяет осуществить необходимое быстродействие передачи данных обеспечивая при этом быстрое и качественное формирование заданных пространственных траекторий многокоординатной системы перемещений.2018-03-12 -
Упругопластический изгиб прямоугольной трехслойной пластины со сжимаемым заполнителем
(БНТУ, 2018)Исследован упругопластический изгиб несимметричных по толщине упругих трехслойных пластин со сжимаемым заполнителем. Кинематические гипотезы основаны на гипотезе ломаной линии: для внешних слоев принимаются гипотезы Кирхгофа, в жестком сжимаемом заполнителе деформированная нормаль остается прямолинейной. Равномерно распределенная нагрузка приложена к внешней поверхности первого ...2018-03-12 -
Электромагнитная совместимость по кондуктивным помехам зондового технологического оборудования микро- и наноэлектроники
(БНТУ, 2018)Предложенные расчётные и эспериментальные методы исследования электро-магнитной совместимости позволили повысить качество разработки аппаратуры и гарантировать выходные характеристики аппаратуры испытаний электронного оборудования для зонодового контроля.2018-03-13